6단계 정류

사다리꼴 정류라고도 하는 6단계 정류는 3상 브러시리스 DC(BLDC) 영구 자석 모터를 제어하는 데 사용되는 정류 기법입니다. 이를 통해 고정자 전류를 제어하여 모터 속도와 회전 방향을 달성합니다.

6단계 정류는 다음 전도 모드를 사용합니다.

• 120도 모드에서는 두 고정자 위상에서만 전류를 전도합니다.

• 180도 모드에서는 세 고정자 위상에서 모두 전류를 전도합니다.

Motor Control Blockset™은 120도 전도 모드를 지원합니다. 지정된 시점에서 이 모드는 두 고정자 위상에만 전원을 공급하고 세 번째 위상을 전원 공급장치에서 전기적으로 분리합니다. 회전자 위치 감지에는 홀 또는 쿼드라쳐 인코더 위치 센서를 사용할 수 있습니다. Motor Control Blockset은 홀 시퀀스 또는 회전자 위치 입력을 사용하여 회전자가 위치한 60도 섹터를 결정하는 Six Step Commutation 블록을 제공합니다. 이를 통해 해당 위상에 전원을 공급하는 스위칭 시퀀스를 생성합니다. 모터가 회전함에 따라, 시퀀스는 토크 각도(회전자 d축과 고정자 자기장 사이의 각도)가 90도를 유지하도록(편차가 30도임) 고정자 전류를 60도마다 전환합니다. 따라서 스위칭 신호는 스위치를 작동하여 고정자 전류를 제어함으로써 속도와 회전 방향을 제어합니다. 자세한 내용은 Six Step Commutation 항목을 참조하십시오.

고정자 전류 파형은 사다리꼴 형태를 취합니다.

120도 전도 모드는 BLDC 모터의 속도 제어에 적합한 보다 간단한 기법입니다. 이 그림은 BLDC 모터의 6단계 정류 아키텍처를 보여줍니다.