lsim
임의의 입력에 대한 동적 시스템의 시뮬레이션된 시간 응답 플로팅, 시뮬레이션된 응답 데이터
구문
설명
응답 플롯
응답 데이터
선형 시뮬레이션 툴
lsim(
는 선형 시뮬레이션 툴을 엽니다. 이 툴을 사용하여 선형 분석을 수행하는 방법에 대한 자세한 내용은 선형 시뮬레이션 툴로 작업하기를 참조하십시오.sys
)
예제
입력 인수
출력 인수
팁
추가 플롯 사용자 지정 옵션이 필요하면 대신
lsimplot
을 사용하십시오.
알고리즘
다음과 같은 이산시간 전달 함수의 경우
lsim
은 이 전달 함수와 연결된 재귀를 기반으로 입력을 필터링합니다.
이산시간 zpk
모델의 경우, lsim
은 일련의 1차섹션형 또는 2차섹션형(SOS)을 통해 입력을 필터링합니다. 이러한 접근법은 더 높은 차수의 모델에서 수치적으로 불안정해질 수 있는 분자 및 분모 다항식이 발생하는 것을 방지합니다.
이산시간 상태공간 모델의 경우, lsim
은 다음 이산시간 상태공간 방정식을 전파합니다.
연속시간 시스템의 경우, lsim
은 c2d
를 사용하여 시스템을 먼저 이산화한 다음, 그 결과로 얻어지는 이산시간 상태공간 방정식을 전파합니다. method
입력 인수를 사용하여 별도로 지정하지 않으면, lsim
은 입력 신호가 매끄러울 때에는 일차 유지 이산화 방법을 사용하고, 입력 신호가 펄스나 구형파와 같이 불연속인 경우에는 영차 유지를 사용합니다. 이산화를 위한 샘플 시간은 t
에 지정한 시간 샘플 간의 간격 dT
입니다.
버전 내역
R2006a 이전에 개발됨