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행렬 계산
가제어성과 가관측성, 랴푸노프 방정식과 리카티 방정식
함수
lyap | 연속 랴푸노프 방정식 해 |
lyapchol | 연속시간 랴푸노프 방정식을 위한 제곱근 솔버 |
dlyap | 이산시간 랴푸노프 방정식 풀기 |
dlyapchol | 이산시간 랴푸노프 방정식을 위한 제곱근 솔버 |
icare | Implicit solver for continuous-time algebraic Riccati equations (R2019a 이후) |
idare | Implicit solver for discrete-time algebraic Riccati equations (R2019a 이후) |
care | (권장되지 않음) 연속시간 대수 리카티 방정식의 해 |
dare | (권장되지 않음) 이산시간 대수 리카티 방정식(DARE) 풀기 |
gcare | (권장되지 않음) 연속시간 대수 리카티 방정식에 대한 일반화된 솔버 |
gdare | (권장되지 않음) 이산시간 대수 리카티 방정식에 대한 일반화된 솔버 |
ctrb | 상태공간 모델의 가제어성 |
obsv | 상태공간 모델의 가관측성 |
ctrbf | 가제어성 계단 형식 계산하기 |
obsvf | 가관측성 계단 형식 계산 |
gram | Controllability and observability Gramians |
gramOptions | Options for the gram command |
bdschur | 블록 대각 슈어 분해 |
norm | Norm of linear model |