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행렬 계산

가제어성과 가관측성, 랴푸노프 방정식과 리카티 방정식

Control System Toolbox™를 사용하여 동적 시스템 모델에서 가제어성 및 가관측성과 같은 다양한 행렬 계산을 수행하고 랴푸노프 방정식과 리카티 방정식을 풀 수 있습니다.

함수

lyap연속시간 랴푸노프 방정식 풀기
lyapchol연속시간 랴푸노프 방정식을 위한 제곱근 솔버
dlyap이산시간 랴푸노프 방정식 풀기
dlyapchol이산시간 랴푸노프 방정식을 위한 제곱근 솔버
icareImplicit solver for continuous-time algebraic Riccati equations
idareImplicit solver for discrete-time algebraic Riccati equations
ctrb상태공간 모델의 가제어성
obsv상태공간 모델의 가관측성
ctrbf가제어성 계단 형식 계산하기
obsvf가관측성 계단 형식 계산
gramControllability and observability Gramians
gramOptionsOptions for the gram command
bdqzBlock-diagonal QZ decomposition (R2023b 이후)
bdschur블록 대각 슈어 분해
normNorm of linear model