행렬 계산
가제어성과 가관측성, 랴푸노프 방정식과 리카티 방정식
Control System Toolbox™를 사용하여 동적 시스템 모델에서 가제어성 및 가관측성과 같은 다양한 행렬 계산을 수행하고 랴푸노프 방정식과 리카티 방정식을 풀 수 있습니다.
함수
lyap | 연속시간 랴푸노프 방정식 풀기 |
lyapchol | 연속시간 랴푸노프 방정식을 위한 제곱근 솔버 |
dlyap | 이산시간 랴푸노프 방정식 풀기 |
dlyapchol | 이산시간 랴푸노프 방정식을 위한 제곱근 솔버 |
icare | Implicit solver for continuous-time algebraic Riccati equations |
idare | Implicit solver for discrete-time algebraic Riccati equations |
ctrb | 상태공간 모델의 가제어성 |
obsv | 상태공간 모델의 가관측성 |
ctrbf | 가제어성 계단 형식 계산하기 |
obsvf | 가관측성 계단 형식 계산 |
gram | Controllability and observability Gramians |
gramOptions | Options for the gram command |
bdqz | Block-diagonal QZ decomposition (R2023b 이후) |
bdschur | 블록 대각 슈어 분해 |
norm | Norm of linear model |