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Control System Toolbox 시작하기

제어 시스템의 설계 및 분석

Control System Toolbox™는 선형 제어 시스템을 체계적으로 분석, 설계 및 조정하기 위한 알고리즘과 앱을 제공합니다. 시스템을 전달 함수, 상태공간, 영점-극점-이득 또는 주파수 응답 모델로 지정할 수 있습니다. 계단 응답 플롯이나 보드 플롯과 같은 앱과 함수를 사용하면 시스템 동작을 시간 영역 및 주파수 영역에서 분석하고 시각화할 수 있습니다.

보드 루프 성형, 근궤적 방법과 같은 대화형 기법을 사용하여 보상기 파라미터를 조정할 수 있습니다. 이 툴박스는 PID 제어기를 포함하여 SISO 보상기와 MIMO 보상기를 모두 자동으로 조정합니다. 보상기에는 여러 피드백 루프를 포괄하는 조정 가능한 여러 블록이 포함될 수 있습니다. 이득 스케줄링이 적용된 제어기를 조정할 수 있으며 기준 추종, 외란 제거, 안정성 여유와 같은 여러 조정 목표를 지정할 수 있습니다. 상승 시간, 오버슈트, 정착 시간, 이득 및 위상 여유와 다른 여러 요구 사항을 확인하여 설계를 검증할 수 있습니다.

튜토리얼

제어 설계 소개

  • Control System Modeling with Model Objects

    Model objects can represent components such as the plant, actuators, sensors, or controllers. You connect model objects to build aggregate models that represent the combined response of multiple elements.