모터 제어란?

모터 제어 알고리즘으로 속력, 토크, 기타 성능 특성을 조절할 수 있고, 정밀 포지셔닝에 사용하기도 합니다. 시뮬레이션을 통한 제어 알고리즘 평가는 모터 컨트롤러 설계의 적합성을 결정하는 효과적인 방법이며, 비용이 많이 드는 하드웨어 테스팅을 수행하기 전에 알고리즘을 개발하는 시간과 비용을 절약해 줍니다.

모터 제어 알고리즘 개발을 위한 효율적인 워크플로에는 다음과 같은 단계가 있습니다.

• 모터 라이브러리, 구동 전자기기, 센서, 부하 등으로부터 정확한 시스템 모델을 구축합니다.
• 실시간 테스팅과 구현을 위해 ANSI, ISO 또는 프로세서 최적화 C 코드, HDL을 생성합니다.
• 시뮬레이션을 사용한 제어 알고리즘의 검증, 테스트 및 하드웨어 프로토타이핑.

시뮬레이션에 대한 자세한 내용은 Simulink^®를 참조하시기 바랍니다. ANSI, ISO 또는 프로세서 최적화 C 코드를 생성하여 모터 제어 알고리즘을 프로세서에 구현하는 방법 또는 FPGA용 HDL 생성 방법은 Embedded Coder^® 및 HDL Coder™를 참조하시기 바랍니다.