Simulink Control Design을 사용하면 Simulink에서 모델링한 기존 제어 시스템과 데이터 주도 제어 시스템을 설계하고 분석할 수 있습니다. Simulink Control Design은 다양한 동작 조건에서 Simulink 모델의 동작점을 찾고 엄밀한 선형화를 계산할 수 있는 툴을 제공합니다. 시스템의 시뮬레이션 기반 주파수 응답을 계산할 수 있습니다. 물리적 플랜트의 실시간 주파수 응답 추정을 위한 임베디드 추정 알고리즘을 배포할 수도 있습니다.
Simulink Control Design은 PID 제어기와 이득 스케줄링 보상기를 비롯한 임의의 SISO 및 MIMO 제어 아키텍처를 자동으로 조정할 수 있습니다. 임베디드 소프트웨어에 PID 자동 조정 알고리즘을 배포하여 실시간으로 PID 이득을 자동으로 계산할 수 있습니다. Simulink Control Design을 사용하면 슬라이딩 모드 제어, 반복 학습 제어, 능동 외란 제거 제어 및 기타 비선형, 적응형, 데이터 주도 제어 알고리즘을 설계하고 배포할 수 있습니다. 제약 조건 적용 방법을 사용하여 제어 동작을 조정함으로써 시스템이 중요한 제약 조건을 위반하지 않도록 할 수 있습니다.
동작점 및 선형화
사양 또는 시뮬레이션 시간을 사용하여 Simulink 모델의 동작점을 찾을 수 있습니다. 정상 상태 관리자 앱을 사용하여 상태, 입력, 출력 사양에 따라 대화형 방식으로 모델을 트리밍할 수 있습니다. 모델 선형기 앱을 사용하여 연속, 이산, 멀티레이트 Simulink 모델을 선형화할 수 있습니다. 선형화 어드바이저를 사용하여 흔히 발생하는 선형화 관련 문제를 식별하고 해결할 수 있습니다.
PID 제어기 조정
PID 조정기 앱을 사용하여 Simulink 모델의 PID 제어기를 자동으로 조정할 수 있습니다. Closed-Loop PID Autotuner 블록 및 Gain-Scheduled PID Autotuner 블록에서 C 코드를 생성하여 PID 자동 조정 알고리즘을 임베디드 하드웨어에 배포하고 실행할 수 있습니다.
고전 제어 설계
제어 시스템 디자이너 앱에서 자동 조정 그래픽 툴을 사용하여 Simulink에서 SISO 제어 루프를 조정할 수 있습니다.
다중 루프 다중 목적 조정
제어 시스템 조정기 앱을 사용해서 Simulink에서 모델링된 임의의 SISO 및 MIMO 분산 제어 구조를 자동으로 조정하여 시간 및 주파수 영역 설계 요구사항을 충족할 수 있습니다.
이득 스케줄링
비선형 또는 시변 플랜트에 대해 이득 스케줄링 제어기를 자동으로 조정하여 시스템의 작동 범위 전체에 걸쳐 성능 요구사항을 충족할 수 있습니다.
제품 관련 자료:
“MathWorks 툴이 고객이 요구하는 혁신적인 기술적 기능을 만들 수 있는 통합 환경을 제공하여 우리는 설계 공정을 간소화할 수 있었습니다.”
