Robust Control Toolbox

 

Robust Control Toolbox

불확실 플랜트에 대한 강인 제어기 설계

플랜트 불확실성 모델링

불확실 파라미터 또는 무시된 동역학 등 불확실 요소와 공칭 동역학을 결합하여 자세한 불확실 모델을 구축할 수 있습니다. 불확실 상태공간 및 주파수 응답 모델을 사용하여 불확실 시스템을 표현할 수 있습니다.

원판 여유를 사용한 안정성 분석

SISO 및 MIMO 피드백 루프의 원판 기반 이득 및 위상 여유를 사용하여 제어 시스템의 안정성과 성능에 주는 영향을 정량화할 수 있습니다.

강인성 및 최악 조건 분석

무작위 샘플링을 수행하지 않고 최악 조건 성능의 상한 및 하한을 계산할 수 있습니다. 또한, 시스템이 안정성 또는 원하는 성능을 유지하면서 불확실 파라미터의 편차를 얼마나 허용할 수 있는지 알려주는 강인성 여유를 계산할 수도 있습니다.

몬테카를로 분석

지정된 불확실 범위 내에서 불확실 시스템의 무작위 샘플을 생성할 수 있습니다. 시스템 시간 및 주파수 응답에 불확실성이 미치는 영향을 시각화할 수 있습니다. 

H-무한대 및 뮤-합성

H-무한대 및 뮤 합성과 같은 알고리즘을 사용하여 강인 MIMO 제어기를 합성할 수 있습니다. 고정 제어 구조의 H-무한대 성능을 최적화할 수 있습니다. 혼합감도 또는 Glover-McFarlane 접근법을 사용하여 루프 성형 작업을 자동화할 수 있습니다.

강인 제어기 조정

제어 시스템 조정기 앱 또는 systune 명령을 활용하여 기준 추종, 외란 제거, 안정성 여유 및 기타 상위 설계 요구사항을 충족하도록 제어 시스템을 자동 조정할 수 있습니다. 플랜트 파라미터 편차 또는 불확실성이 있는 경우에도 이러한 요구사항을 충족하여 강인 성능을 보장할 수 있습니다.

Simulink에서의 강인 제어 설계

불확실 요소를 Simulink 모델에 표현하고 모델을 선형화하여 불확실성이 전체 시스템에 미치는 영향을 분석할 수 있습니다. Simulink에서 모델링된 불확실 시스템의 자동 제어기 조정을 수행할 수 있습니다.

선형 행렬 부등식

일반적인 LMI(선형 행렬 부등식) 문제를 지정하고 풀 수 있습니다. Robust Control Toolbox는 실현가능성, 비용 최소화 및 일반 고유값 최소화를 위한 LMI 솔버를 제공합니다.

참조 응용 예제

항공우주, 전력 전자, 자동차 응용 분야에 대한 참조 예제를 사용하여 불확실성이 있는 플랜트 모델에 대해 MATLAB 및 Simulink에서 모델링된 고정 구조 제어기를 합성하고 조정할 수 있습니다.

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