Robust Control Toolbox는 플랜트 불확실성이 존재하는 경우 성능과 강인성을 위해 제어 시스템을 분석하고 조정하는 함수와 블록을 제공합니다. 불확실 파라미터 또는 모델링되지 않은 동역학 등 불확실 요소와 공칭 동역학을 결합하여 불확실 모델을 생성할 수 있습니다. 제어 시스템 성능에 대한 플랜트 모델 불확실성의 영향을 분석하고 불확실 요소의 최악 조건 조합을 파악할 수 있습니다. H-무한대 및 뮤-합성 기법을 사용하면 강인 안정성과 성능을 극대화하는 제어기를 설계할 수 있습니다.
이 툴박스는 Control System Toolbox의 자동 조정 기능에 강인 조정을 추가합니다. 조정된 제어기는 여러 피드백 루프에 걸친 여러 개의 조정 가능 블록으로 분산될 수 있습니다. 공칭 플랜트의 성능을 최적화하면서 전체 불확실성 범위에 걸쳐 더 낮은 최소 성능을 적용할 수 있습니다.
원판 여유를 사용한 안정성 분석
SISO 및 MIMO 피드백 루프의 원판 기반 이득 및 위상 여유를 사용하여 제어 시스템의 안정성과 성능에 주는 영향을 정량화할 수 있습니다.
H-무한대 및 뮤-합성
H-무한대 및 뮤 합성과 같은 알고리즘을 사용하여 강인 MIMO 제어기를 합성할 수 있습니다. 고정 제어 구조의 H-무한대 성능을 최적화할 수 있습니다. 혼합감도 또는 Glover-McFarlane 접근법을 사용하여 루프 성형 작업을 자동화할 수 있습니다.
강인 제어기 조정
제어 시스템 조정기 앱 또는 systune 명령을 활용하여 기준 추종, 외란 제거, 안정성 여유 및 기타 상위 설계 요구사항을 충족하도록 제어 시스템을 자동 조정할 수 있습니다. 플랜트 파라미터 편차 또는 불확실성이 있는 경우에도 이러한 요구사항을 충족하여 강인 성능을 보장할 수 있습니다.
선형 행렬 부등식
일반적인 LMI(선형 행렬 부등식) 문제를 지정하고 풀 수 있습니다. Robust Control Toolbox는 실현가능성, 비용 최소화 및 일반 고유값 최소화를 위한 LMI 솔버를 제공합니다.
