Simscape Multibody(이전 명칭: SimMechanics)는 로봇, 차량 서스펜션, 건설 장비, 항공기 착륙장치 등 3차원 기계 시스템의 다물체 시뮬레이션 환경을 제공합니다. 물체, 조인트, 제약 조건, 힘 요소 및 센서를 나타내는 블록을 사용해서 다물체 시스템을 모델링할 수 있습니다. Simscape Multibody는 전체 기계 시스템의 운동 방정식을 정식화하고 풉니다. 사용자는 모든 질량, 관성, 조인트, 제약 조건, 3차원 기하체를 포함한 완전한 CAD 어셈블리를 모델로 가져올 수 있습니다. 자동으로 생성된 3차원 애니메이션으로 시스템 동역학을 시각화할 수 있습니다.
Simscape Multibody를 사용하면 제어 시스템을 개발하고 시스템 수준 성능을 테스트할 수 있습니다. MATLAB 변수와 표현식을 사용하여 모델을 파라미터화하고, Simulink에서 다물체 시스템의 제어 시스템을 설계할 수 있습니다. 유압, 전기, 공압 및 기타 물리 시스템은 Simscape 제품군의 구성요소를 사용하여 여러분의 모델로 통합할 수 있습니다. 모델을 HIL(Hardware-in-the-Loop) 시스템 등의 다른 시뮬레이션 환경으로 배포할 수 있도록 Simscape Multibody는 C 코드 생성을 지원합니다.
3차원 메커니즘 시뮬레이션
모든 3차원 메커니즘의 다물체 모델을 만들 수 있습니다. 파라미터화된 3차원 기하체 또는 CAD 데이터를 사용하여 부품을 정의할 수 있습니다. 조인트로 부품을 연결하여 자유도를 정의할 수 있습니다.
CAD 가져오기
자동으로 CAD 설계를 변환하여 시스템의 디지털 트윈을 생성할 수 있습니다. CATIA®, Creo™, Inventor®, NX™, Solid Edge®, SolidWorks®, Parasolid®에서 파일을 직접 참조할 수 있습니다.
전기 및 유압 액추에이션
전기, 유압, 공압 및 기타 시스템을 3차원 기계 모델에 직접 연결할 수 있습니다. 액추에이터 기술을 평가하여 성능 요구사항을 충족하는지 확인할 수 있습니다.
접촉력
CAD 소프트웨어에 정의된 파라메트릭과 솔리드 간의 간헐적 및 지속적 접촉을 모델링할 수 있습니다. 사용자 지정 힘의 법칙을 정의할 수 있습니다. 차량과 도로의 접촉에 맞는 타이어 모델을 사용할 수 있습니다.
유연체
이론적 모델링 및 유한 요소 모델링 방법을 사용하여 유연체를 모델링할 수 있습니다. MATLAB을 사용하여 속성을 변경하고 신전, 굽힘, 비틀림이 시스템에 미치는 영향을 확인할 수 있습니다.
파라메트릭 설계
MATLAB을 사용하여 길이, 질량, 전압 같은 설계 파라미터를 변경할 수 있습니다. 추상 모델에 동적 시뮬레이션을 사용하여 보다 적은 반복으로 기계 설계를 완료할 수 있습니다.
모델 배포
Simscape 모델을 C 코드로 변환하여 제어 알고리즘을 테스트할 수 있습니다. 직접 물리적 테스트를 수행하기 전에 dSPACE®, Speedgoat, OPAL-RT 및 기타 실시간 시스템에서 HIL 테스트를 실행할 수 있습니다.
MATLAB 및 Simulink
MATLAB을 사용하여 모델 조합, 테스트, 후처리 같은 작업을 자동화할 수 있습니다. Simulink를 사용하여 제어 알고리즘과 하드웨어 설계를 단일 환경에서 통합할 수 있습니다.
연구에서 생산까지
Simscape 모델을 통해 요구사항을 미세 조정하고, 제어 시스템을 설계하고, 임베디드 제어기를 테스트하고, 가동 중인 작업을 디지털 트윈으로 지원할 수 있습니다.
제품 관련 자료:
Simscape 제품군
Simscape 제품군은 물리 시스템을 시뮬레이션하기 위한 모델과 솔버 기술을 제공합니다. 컴포넌트를 설계도로 조립하여 전기, 기계, 유체 및 기타 물리 시스템을 모델링할 수 있습니다.
Simscape
멀티도메인 물리 시스템의 모델링 및 시뮬레이션
Simscape Electrical
전자, 메카트로닉, 전기 전력 시스템의 모델링 및 시뮬레이션
Simscape Battery
배터리 시스템과 에너지 저장 시스템 설계 및 시뮬레이션
Simscape Fluids
유체 시스템 모델링 및 시뮬레이션
Simscape Driveline
회전 및 병진 기계 시스템의 모델링 및 시뮬레이션
Simscape Multibody
다물체 기계 시스템 모델링 및 시뮬레이션
“Simulink, Simscape Multibody 및 Simulink Coder를 통해 MRO 비행체의 정확한 CAD 모델에서 실시간으로 실행되는 C 코드로 자동으로 전환할 수 있었습니다.”
