Simscape 차량 템플릿은 엔지니어가 Simscape 제품을 사용하여 차량을 모델링하고 시뮬레이션할 수 있도록 설계되었습니다. 템플릿에는 파워트레인 및 섀시 제어와 통합된 1축, 2축, 다축 차량 및 트레일러가 있습니다.
이 템플릿은 다양한 파워트레인 아키텍처, 드라이브라인 개념, 서스펜션 설계에 맞게 구성 가능한 차량 모델을 포함합니다. 차량 및 테스트 시나리오 구성에 MATLAB 앱을 사용할 수도 있습니다. 모듈식 컴포넌트 라이브러리를 출발점으로 삼아 사용자 지정 차량 모델을 생성할 수 있습니다.
Simscape 차량 템플릿을 사용하는 차량 모델링 및 시뮬레이션
10대 활용 사례
- 일반 자동차, 하이브리드 자동차, 전기 자동차, 연료전지 자동차의 파워트레인 아키텍처 탐색
- CAD에서 얻은 하드포인트를 이동하여 서스펜션 설계 수정
- 유압 및 공압 시스템에 사용자 지정 멀티링크 서스펜션 연결
- 잠금 방지 제동, 안정성 제어, 능동 롤 제어를 위한 능동 섀시 제어 설계
- 전기 파워트레인에 연결되는 회생 제동 알고리즘 개발
- GPS 데이터를 3차원 도로 정의로 변환하여 실제 같은 도로 프로파일을 대상으로 설계 테스트
- 어떤 시스템에서든 설계 파라미터를 조정하여 차량 차원의 성능 최적화
- 정지 신호, 차량, 보행자가 관련된 시나리오에서 ADAS 알고리즘 검증
- 차량-트레일러 조합의 안정성 한도 찾기
- HIL 시뮬레이션을 통해 가상 차량을 대상으로 임베디드 소프트웨어 테스트
차량 동특성
고른/불규칙한 지형에서 종/횡 동특성을 시뮬레이션할 수 있습니다.
섀시 제어
잠금 방지 브레이크 및 안정성 제어 알고리즘을 개발할 수 있습니다.
자율주행
실제 같은 물리적 특성을 갖는 가상 테스트에서 알고리즘을 검증할 수 있습니다.
서스펜션 설계
목표 승차감 및 핸들링 특성에 맞게 설계를 조정할 수 있습니다.
파워트레인 설계
아키텍처를 평가하고 파워트레인 컴포넌트의 크기를 조정할 수 있습니다.
트레일러 안정성
트레일러의 부하를 모델링하고 안정성 한도를 식별할 수 있습니다.
