Auralius Manurung

Universitas Pertamina

Last seen: 7일 전 | 2011년부터 활동

Professional Interests: Robotics, Dynamics and Control System

Programming Languages:
C++, C, MATLAB
Spoken Languages:
English
Professional Interests:
Control Systems, Robotics, Mechanical Engineering

통계

All

배지 보기

Content Feed

제출됨

LuGre friction model in MATLAB / GNU Octave
A full reconstruction of the paper: A new model for control systems with friction

10개월 전 | 다운로드 수: 8 |

제출됨

YADPF - Yet Another Dynamic Programming Function
A generic implementation of a dynamic programming and value iteration algorithm in MATLAB.

10개월 전 | 다운로드 수: 7 |

제출됨

ODE Solvers
Implementation of several popular solvers for solving ODEs in MATLAB

1년 초과 전 | 다운로드 수: 11 |

제출됨

Numerical Jacobian / Derivative
Calculate Jacobian of a function numerically for a given certain condition

1년 초과 전 | 다운로드 수: 9 |

제출됨

Sutton's Mountain Car Problem with Value Iteration
Implementation of Sutton's mountain car problem using value iteration.

대략 2년 전 | 다운로드 수: 4 |

제출됨

Finding an optimal path on the terrain
Finding an optimal path on the terrain by using the forward dynamic programming algorithm.

대략 2년 전 | 다운로드 수: 4 |

제출됨

Truck with a fluid basin
Numerical model and simulation of a truck with a fluid basin.

2년 초과 전 | 다운로드 수: 1 |

제출됨

bodas
The asymptotic bode diagram in MATLAB

2년 초과 전 | 다운로드 수: 2 |

제출됨

Smoothed particle hydrodynamics
An implementation of the smoothed particle hydrodynamics based on the Philip Mocz's paper

2년 초과 전 | 다운로드 수: 9 |

제출됨

Deformable object with interconnected mass-spring-damper
Deformable object with interconnected mass-spring-damper, with Euler and Verlet Integrator

2년 초과 전 | 다운로드 수: 4 |

제출됨

Phase portrait for FIRST, SECOND and THIRD order ODE
Phase portrait plot for SECOND and THIRD order ODE

2년 초과 전 | 다운로드 수: 11 |

제출됨

Phase Plot with GUI for 1st and 2nd order ODE
An interactive phase plotter with GUI for 1st and 2nd order ODE.

거의 3년 전 | 다운로드 수: 14 |

제출됨

Implementation of the Denavit-Hartenberg (DH) parameters in MATLAB
Simple and straight-forward implementation of DH-parameters in MATLAB.

대략 3년 전 | 다운로드 수: 51 |

제출됨

auralius/newton-craddle
Newton's cradle simultion with 2 pendulum

대략 6년 전 | 다운로드 수: 2 |

제출됨

Inverse dynamics with recursive Newton-Euler
Inverse dynamics with recursive Newton-Euler of an open kinematic chain and standard DH-parameters

6년 초과 전 | 다운로드 수: 13 |

제출됨

A Sliding Mode Control for 2-DOF Planar Robot Manipulator
A sliding mode control for 2-DOF planar robot manipulator.

6년 초과 전 | 다운로드 수: 9 |

제출됨

Point-Plane Distance
Calculate point-plane distance (in vector).

6년 초과 전 | 다운로드 수: 1 |

제출됨

Implicit Euler with Newton-Rapshon for Mass-Spring-Damper System
Implicit Euler with Newton-Raphson for Mass-Spring-Damper System.

6년 초과 전 | 다운로드 수: 1 |

제출됨

Dynamic simulation with Lagrange for a general kinematic chain defined by sets of DH parameters.
Dynamic simulation with Lagrange for a general kinematic chain defined by sets of DH parameters.

대략 7년 전 | 다운로드 수: 1 |

제출됨

An implementation of a snake game with MATLAB
An implementation of a snake game with MATLAB, useful for AI implementation of a snake game.

7년 초과 전 | 다운로드 수: 5 |

제출됨

Tight subplot with units in centimeter
Fork of tight_subplot function (submission #27991 by Pekka Kumpulainen)

7년 초과 전 | 다운로드 수: 1 |

제출됨

Computational Inverse Kinematics
Implementation of Wolovich's paper: a computational technique for inverse kinematics

7년 초과 전 | 다운로드 수: 1 |

제출됨

Elliptic fourier for shape analysis
Implementation of elliptic fourier for shape analysis.

7년 초과 전 | 다운로드 수: 2 |

제출됨

LabVIEW binary file to TAB delimited text file
This function converts LabVIEW binary file into TAB delimited text file.

7년 초과 전 | 다운로드 수: 2 |

제출됨

n-R Planar Robot
R planar robot, kinematics and plot

7년 초과 전 | 다운로드 수: 2 |

제출됨

Arduino - Loop Time S-Function
Calculate time for 1 loop iteration in Arduino

7년 초과 전 | 다운로드 수: 1 |

제출됨

Minimum jerk trajectory generation
Generating trajectory from 1 point to another point with minimal jerk.

거의 8년 전 | 다운로드 수: 6 |

제출됨

Implicit Euler vs Explicit Euler
Comparing implicit vs Explicit Euler

대략 8년 전 | 다운로드 수: 4 |

제출됨

Pushing a box with MATLAB + Simulink + Simmechanics + 3D Animation
Simulate and animate a box which is being pushed via an admittance model.

대략 8년 전 | 다운로드 수: 1 |

제출됨

Fractional Derivative and Integral
Fractional derivative and integral using Grundwald-Letnikov defintion.

8년 초과 전 | 다운로드 수: 19 |

Auralius Manurung

Universitas Pertamina

통계

Personal Best Downloads Level 4

File Exchange

First Review

File Exchange

5-Star Galaxy Level 5

File Exchange

GitHub Submissions Level 3

File Exchange

First Submission

File Exchange

First Answer

MATLAB Answers

Solver

Cody

Content Feed