Auralius Manurung

Universitas Pertamina

Last seen: 3개월 전 | 2011년부터 활동

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Professional Interests: Robotics, Dynamics and Control System

Programming Languages:
C++, C, MATLAB
Spoken Languages:
English
Professional Interests:
Control Systems, Robotics, Mechanical Engineering

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Smoothed particle hydrodynamics
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Phase portrait for FIRST, SECOND and THIRD order ODE
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Phase Plot with GUI for 1st and 2nd order ODE
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Simple and straight-forward implementation of DH-parameters in MATLAB.

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Inverse dynamics with recursive Newton-Euler
Inverse dynamics with recursive Newton-Euler of an open kinematic chain and standard DH-parameters

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A Sliding Mode Control for 2-DOF Planar Robot Manipulator
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Implicit Euler with Newton-Rapshon for Mass-Spring-Damper System
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