Auralius Manurung

Universitas Pertamina

Last seen: 3개월 전 | 2011년부터 활동

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Professional Interests: Robotics, Dynamics and Control System

Programming Languages:
C++, C, MATLAB
Spoken Languages:
English
Professional Interests:
Control Systems, Robotics, Mechanical Engineering

통계학

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LuGre friction model in MATLAB / GNU Octave
A full reconstruction of the paper: A new model for control systems with friction

1년 초과 전 | 다운로드 수: 21 |

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YADPF - Yet Another Dynamic Programming Function
A generic implementation of a dynamic programming and value iteration algorithm in MATLAB.

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ODE Solvers
Implementation of several popular solvers for solving ODEs in MATLAB

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Numerical Jacobian / Derivative
Calculate Jacobian of a function numerically for a given certain condition

2년 초과 전 | 다운로드 수: 4 |

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Sutton's Mountain Car Problem with Value Iteration
Implementation of Sutton's mountain car problem using value iteration.

거의 3년 전 | 다운로드 수: 2 |

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Finding an optimal path on the terrain
Finding an optimal path on the terrain by using the forward dynamic programming algorithm.

거의 3년 전 | 다운로드 수: 3 |

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Truck with a fluid basin
Numerical model and simulation of a truck with a fluid basin.

대략 3년 전 | 다운로드 수: 1 |

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bodas
The asymptotic bode diagram in MATLAB

대략 3년 전 | 다운로드 수: 2 |

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Smoothed particle hydrodynamics
An implementation of the smoothed particle hydrodynamics based on the Philip Mocz's paper

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Deformable object with interconnected mass-spring-damper
Deformable object with interconnected mass-spring-damper, with Euler and Verlet Integrator

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Phase portrait for FIRST, SECOND and THIRD order ODE
Phase portrait plot for SECOND and THIRD order ODE

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Phase Plot with GUI for 1st and 2nd order ODE
An interactive phase plotter with GUI for 1st and 2nd order ODE.

3년 초과 전 | 다운로드 수: 8 |

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Implementation of the Denavit-Hartenberg (DH) parameters in MATLAB
Simple and straight-forward implementation of DH-parameters in MATLAB.

거의 4년 전 | 다운로드 수: 19 |

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auralius/newton-craddle
Newton's cradle simultion with 2 pendulum

거의 7년 전 | 다운로드 수: 2 |

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Inverse dynamics with recursive Newton-Euler
Inverse dynamics with recursive Newton-Euler of an open kinematic chain and standard DH-parameters

7년 초과 전 | 다운로드 수: 6 |

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A Sliding Mode Control for 2-DOF Planar Robot Manipulator
A sliding mode control for 2-DOF planar robot manipulator.

7년 초과 전 | 다운로드 수: 12 |

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Point-Plane Distance
Calculate point-plane distance (in vector).

7년 초과 전 | 다운로드 수: 3 |

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Implicit Euler with Newton-Rapshon for Mass-Spring-Damper System
Implicit Euler with Newton-Raphson for Mass-Spring-Damper System.

7년 초과 전 | 다운로드 수: 1 |

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Dynamic simulation with Lagrange for a general kinematic chain defined by sets of DH parameters.
Dynamic simulation with Lagrange for a general kinematic chain defined by sets of DH parameters.

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An implementation of a snake game with MATLAB
An implementation of a snake game with MATLAB, useful for AI implementation of a snake game.

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Tight subplot with units in centimeter
Fork of tight_subplot function (submission #27991 by Pekka Kumpulainen)

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Computational Inverse Kinematics
Implementation of Wolovich's paper: a computational technique for inverse kinematics

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R planar robot, kinematics and plot

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Implicit Euler vs Explicit Euler
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