Example on Sliding Mode Control

버전 1.0.0.0 (256 KB) 작성자: Auralius Manurung
Example on Sliding Mode Control using a very simple dynamic system.
다운로드 수: 9.5K
업데이트 날짜: 2015/12/2

An example on sliding mode control (SMC). The system is a second order dynamic system, consisting of a mass and a damper. The SMC is equipped with chattering reduction mechanism by implementing boundary around the sliding surface.

인용 양식

Auralius Manurung (2024). Example on Sliding Mode Control (https://github.com/auralius/smc-example), GitHub. 검색 날짜: .

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