Example on Sliding Mode Control
버전 1.0.0.0 (256 KB) 작성자:
Auralius Manurung
Example on Sliding Mode Control using a very simple dynamic system.
An example on sliding mode control (SMC). The system is a second order dynamic system, consisting of a mass and a damper. The SMC is equipped with chattering reduction mechanism by implementing boundary around the sliding surface.
인용 양식
Auralius Manurung (2024). Example on Sliding Mode Control (https://github.com/auralius/smc-example), GitHub. 검색 날짜: .
MATLAB 릴리스 호환 정보
개발 환경:
R2014b
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