Auralius Manurung

Universitas Pertamina

Last seen: 28일 전 | 2011년부터 활동

Professional Interests: Robotics, Dynamics and Control System

Programming Languages:
C++, C, MATLAB
Spoken Languages:
English
Professional Interests:
Control Systems, Robotics, Mechanical Engineering

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LuGre friction model in MATLAB / GNU Octave
A full reconstruction of the paper: A new model for control systems with friction

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YADPF - Yet Another Dynamic Programming Function
A generic implementation of a dynamic programming and value iteration algorithm in MATLAB.

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ODE Solvers
Implementation of several popular solvers for solving ODEs in MATLAB

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Numerical Jacobian / Derivative
Calculate Jacobian of a function numerically for a given certain condition

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Sutton's Mountain Car Problem with Value Iteration
Implementation of Sutton's mountain car problem using value iteration.

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Finding an optimal path on the terrain
Finding an optimal path on the terrain by using the forward dynamic programming algorithm.

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Truck with a fluid basin
Numerical model and simulation of a truck with a fluid basin.

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bodas
The asymptotic bode diagram in MATLAB

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Smoothed particle hydrodynamics
An implementation of the smoothed particle hydrodynamics based on the Philip Mocz's paper

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Deformable object with interconnected mass-spring-damper, with Euler and Verlet Integrator

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Phase portrait plot for SECOND and THIRD order ODE

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Phase Plot with GUI for 1st and 2nd order ODE
An interactive phase plotter with GUI for 1st and 2nd order ODE.

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Implementation of the Denavit-Hartenberg (DH) parameters in MATLAB
Simple and straight-forward implementation of DH-parameters in MATLAB.

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How to change audio output device
deviceWriter is more complex to use as it plays only one frame. It means you have to use it in a loop. You also don't need the ...

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auralius/newton-craddle
Newton's cradle simultion with 2 pendulum

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Inverse dynamics with recursive Newton-Euler
Inverse dynamics with recursive Newton-Euler of an open kinematic chain and standard DH-parameters

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A Sliding Mode Control for 2-DOF Planar Robot Manipulator
A sliding mode control for 2-DOF planar robot manipulator.

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문제를 풀었습니다

Find the sum of all the numbers of the input vector
Find the sum of all the numbers of the input vector x. Examples: Input x = [1 2 3 5] Output y is 11 Input x ...

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Make the vector [1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]
In MATLAB, you create a vector by enclosing the elements in square brackets like so: x = [1 2 3 4] Commas are optional, s...

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