Auralius Manurung
Universitas Pertamina
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Professional Interests: Robotics, Dynamics and Control System
Programming Languages:
C++, C, MATLAB
Spoken Languages:
English
Professional Interests:
Control Systems, Robotics, Mechanical Engineering
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English
Professional Interests:
Control Systems, Robotics, Mechanical Engineering
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제출됨
LuGre friction model in MATLAB / GNU Octave
A full reconstruction of the paper: A new model for control systems with friction
1년 초과 전 | 다운로드 수: 19 |
제출됨
YADPF - Yet Another Dynamic Programming Function
A generic implementation of a dynamic programming and value iteration algorithm in MATLAB.
1년 초과 전 | 다운로드 수: 6 |
제출됨
ODE Solvers
Implementation of several popular solvers for solving ODEs in MATLAB
2년 초과 전 | 다운로드 수: 6 |
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Numerical Jacobian / Derivative
Calculate Jacobian of a function numerically for a given certain condition
2년 초과 전 | 다운로드 수: 4 |
제출됨
Sutton's Mountain Car Problem with Value Iteration
Implementation of Sutton's mountain car problem using value iteration.
거의 3년 전 | 다운로드 수: 1 |
제출됨
Finding an optimal path on the terrain
Finding an optimal path on the terrain by using the forward dynamic programming algorithm.
거의 3년 전 | 다운로드 수: 6 |
제출됨
Truck with a fluid basin
Numerical model and simulation of a truck with a fluid basin.
대략 3년 전 | 다운로드 수: 1 |
제출됨
Smoothed particle hydrodynamics
An implementation of the smoothed particle hydrodynamics based on the Philip Mocz's paper
대략 3년 전 | 다운로드 수: 14 |
제출됨
Deformable object with interconnected mass-spring-damper
Deformable object with interconnected mass-spring-damper, with Euler and Verlet Integrator
3년 초과 전 | 다운로드 수: 2 |
제출됨
Phase portrait for FIRST, SECOND and THIRD order ODE
Phase portrait plot for SECOND and THIRD order ODE
3년 초과 전 | 다운로드 수: 3 |
제출됨
Phase Plot with GUI for 1st and 2nd order ODE
An interactive phase plotter with GUI for 1st and 2nd order ODE.
3년 초과 전 | 다운로드 수: 11 |
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Implementation of the Denavit-Hartenberg (DH) parameters in MATLAB
Simple and straight-forward implementation of DH-parameters in MATLAB.
거의 4년 전 | 다운로드 수: 18 |
답변 있음
How to change audio output device
deviceWriter is more complex to use as it plays only one frame. It means you have to use it in a loop. You also don't need the ...
How to change audio output device
deviceWriter is more complex to use as it plays only one frame. It means you have to use it in a loop. You also don't need the ...
거의 6년 전 | 0
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Inverse dynamics with recursive Newton-Euler
Inverse dynamics with recursive Newton-Euler of an open kinematic chain and standard DH-parameters
7년 초과 전 | 다운로드 수: 6 |
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A Sliding Mode Control for 2-DOF Planar Robot Manipulator
A sliding mode control for 2-DOF planar robot manipulator.
7년 초과 전 | 다운로드 수: 13 |
문제를 풀었습니다
Find the sum of all the numbers of the input vector
Find the sum of all the numbers of the input vector x. Examples: Input x = [1 2 3 5] Output y is 11 Input x ...
7년 초과 전
문제를 풀었습니다
Make the vector [1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]
In MATLAB, you create a vector by enclosing the elements in square brackets like so: x = [1 2 3 4] Commas are optional, s...
7년 초과 전
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Implicit Euler with Newton-Rapshon for Mass-Spring-Damper System
Implicit Euler with Newton-Raphson for Mass-Spring-Damper System.
7년 초과 전 | 다운로드 수: 1 |
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Dynamic simulation with Lagrange for a general kinematic chain defined by sets of DH parameters.
Dynamic simulation with Lagrange for a general kinematic chain defined by sets of DH parameters.
거의 8년 전 | 다운로드 수: 2 |
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An implementation of a snake game with MATLAB
An implementation of a snake game with MATLAB, useful for AI implementation of a snake game.
대략 8년 전 | 다운로드 수: 1 |
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Tight subplot with units in centimeter
Fork of tight_subplot function (submission #27991 by Pekka Kumpulainen)
대략 8년 전 | 다운로드 수: 1 |
문제를 풀었습니다
Times 2 - START HERE
Try out this test problem first. Given the variable x as your input, multiply it by two and put the result in y. Examples:...
8년 초과 전
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Computational Inverse Kinematics
Implementation of Wolovich's paper: a computational technique for inverse kinematics
8년 초과 전 | 다운로드 수: 1 |
제출됨
Elliptic fourier for shape analysis
Implementation of elliptic fourier for shape analysis.
8년 초과 전 | 다운로드 수: 2 |
제출됨
LabVIEW binary file to TAB delimited text file
This function converts LabVIEW binary file into TAB delimited text file.
8년 초과 전 | 다운로드 수: 2 |
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Arduino - Loop Time S-Function
Calculate time for 1 loop iteration in Arduino
8년 초과 전 | 다운로드 수: 1 |