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Auralius Manurung


Universitas Pertamina

Last seen: 1일 전 2011 이후 활성

Professional Interests: Robotics, Dynamics and Control System

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YADPF - Yet Another Dynamic Programming Function
A generic implementation of a dynamic programming algorithm in MATLAB.

약 17시간 전 | 다운로드 수: 13 |

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Finding an optimal path on the terrain
Finding an optimal path on the terrain by using the forward dynamic programming algorithm.

5일 전 | 다운로드 수: 14 |

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Sutton's Mountain Car Problem with Value Iteration
Implementation of Sutton's mountain car problem using value iteration.

2달 전 | 다운로드 수: 5 |

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Truck with a fluid basin
Numerical model and simulation of a truck with a fluid basin.

2달 전 | 다운로드 수: 3 |

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bodas
The asymptotic bode diagram in MATLAB

3달 전 | 다운로드 수: 2 |

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LuGre friction model in MATLAB
A full reconstruction of the paper: A new model for control systems with friction

3달 전 | 다운로드 수: 8 |

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Smoothed particle hydrodynamics
An implementation of the smoothed particle hydrodynamics based on the Philip Mocz's paper

3달 전 | 다운로드 수: 6 |

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Deformable object with interconnected mass-spring-damper
Deformable object with interconnected mass-spring-damper, with Euler and Verlet Integrator

4달 전 | 다운로드 수: 5 |

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Phase portrait for FIRST, SECOND and THIRD order ODE
Phase portrait plot for SECOND and THIRD order ODE

7달 전 | 다운로드 수: 21 |

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Numerical Jacobian
Calculate Jacobian of a function numerically for a given certain condition

10달 전 | 다운로드 수: 7 |

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Phase Plot with GUI for 1st and 2nd order ODE
An interactive phase plotter with GUI for 1st and 2nd order ODE.

10달 전 | 다운로드 수: 20 |

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Implementation of the Denavit-Hartenberg (DH) parameters in MATLAB
Simple and straight-forward implementation of DH-parameters in MATLAB.

11달 전 | 다운로드 수: 73 |

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답변 있음
How to change audio output device
deviceWriter is more complex to use as it plays only one frame. It means you have to use it in a loop. You also don't need the ...

약 3년 전 | 0

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ODE Solvers
Implementation of several popular solvers for solving ODEs in MATLAB

4년 이하 전 | 다운로드 수: 14 |

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auralius/newton-craddle
Newton's cradle simultion with 2 pendulum

4년 이하 전 | 다운로드 수: 1 |

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Inverse dynamics with recursive Newton-Euler
Inverse dynamics with recursive Newton-Euler of an open kinematic chain and standard DH-parameters

4년 이상 전 | 다운로드 수: 18 |

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A Sliding Mode Control for 2-DOF Planar Robot Manipulator
A sliding mode control for 2-DOF planar robot manipulator.

4년 이상 전 | 다운로드 수: 11 |

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Find the sum of all the numbers of the input vector
Find the sum of all the numbers of the input vector x. Examples: Input x = [1 2 3 5] Output y is 11 Input x ...

4년 이상 전

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Make the vector [1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]
In MATLAB, you create a vector by enclosing the elements in square brackets like so: x = [1 2 3 4] Commas are optional, s...

4년 이상 전

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Point-Plane Distance
Calculate point-plane distance (in vector).

4년 이상 전 | 다운로드 수: 2 |

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Implicit Euler with Newton-Rapshon for Mass-Spring-Damper System
Implicit Euler with Newton-Raphson for Mass-Spring-Damper System.

4년 이상 전 | 다운로드 수: 3 |

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Dynamic simulation with Lagrange for a general kinematic chain defined by sets of DH parameters.
Dynamic simulation with Lagrange for a general kinematic chain defined by sets of DH parameters.

5년 이하 전 | 다운로드 수: 2 |

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An implementation of a snake game with MATLAB
An implementation of a snake game with MATLAB, useful for AI implementation of a snake game.

약 5년 전 | 다운로드 수: 2 |

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Tight subplot with units in centimeter
Fork of tight_subplot function (submission #27991 by Pekka Kumpulainen)

5년 이상 전 | 다운로드 수: 2 |

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Times 2 - START HERE
Try out this test problem first. Given the variable x as your input, multiply it by two and put the result in y. Examples:...

5년 이상 전

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Computational Inverse Kinematics
Implementation of Wolovich's paper: a computational technique for inverse kinematics

5년 이상 전 | 다운로드 수: 2 |

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Elliptic fourier for shape analysis
Implementation of elliptic fourier for shape analysis.

5년 이상 전 | 다운로드 수: 3 |

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LabVIEW binary file to TAB delimited text file
This function converts LabVIEW binary file into TAB delimited text file.

5년 이상 전 | 다운로드 수: 1 |

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n-R Planar Robot
R planar robot, kinematics and plot

5년 이상 전 | 다운로드 수: 2 |

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Arduino - Loop Time S-Function
Calculate time for 1 loop iteration in Arduino

5년 이상 전 | 다운로드 수: 3 |

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