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선형화 기본 사항

선형화할 시스템 정의, 선형 응답 플로팅, 선형화 결과 검증

모델에 정의된 디폴트 동작점에서 Simulink® 모델을 선형화할 수 있습니다. 자세한 내용은 모델 동작점에서 Simulink 모델 선형화하기 항목을 참조하십시오. 또한 최적화 기반 탐색을 사용하여 찾거나 시뮬레이션 시간에서 찾은 동작점을 지정할 수도 있습니다.

모델 일부에 대해 선형화된 응답을 추출하기 위해 특정 선형화 입력 점과 출력 점을 정의할 수 있습니다. 자세한 내용은 선형화할 모델 부분 지정하기 항목을 참조하십시오. 선형화 후에는 시간 영역과 주파수 영역 모두에서 결과를 분석하고 검증할 수 있습니다.

모델 선형기Simulink 모델 선형화

Control Design Onramp with Simulink대화형 방식의 무료 자기 주도형 Simulink Control Design 교육과정 (R2020b 이후)

함수

linearizeLinear approximation of Simulink model or subsystem
linearizeOptionsSet linearization options
getlinioObtain linear analysis points from Simulink model, Linear Analysis Plots block, or Model Verification block
linioSimulink 모델, Linear Analysis Plots의 블록, Model Verification 블록에 대한 선형 분석점 만들기
setlinioSave linear analysis points to Simulink model, Linear Analysis Plots block, or Model Verification block
linlftLinearize model while removing contribution of specified blocks
linlftfoldCombine linearization results from specified blocks and model
fastRestartForLinearAnalysisFast restart for linear analysis (R2019a 이후)

도움말 항목

시작하기

  • 비선형 모델 선형화하기
    동작점 주변의 작은 영역에서 유효한 비선형 시스템의 선형 근사를 구합니다.
  • Choose Linearization Tools
    Simulink Control Design™ software lets you perform linear analysis of nonlinear models using a user interface, functions, or blocks.
  • Exact Linearization Algorithm
    Simulink Control Design software linearizes models using a block-by-block approach. The software individually linearizes each block in a Simulink model and produces the linearization of the overall system by combining the individual block linearizations.
  • 모델 동작점에서 Simulink 모델 선형화하기
    초기 상태 값과 입력 신호로 구성된 동작점에서 모델을 선형화합니다.
  • Linearize Plant
    You can linearize a block or subsystem in your Simulink model without defining separate analysis points for the block inputs and outputs. The specified block or subsystem is isolated from the rest of the model before linearization.
  • Compute Open-Loop Response
    You can analyze and compute the combined response of the plant and controller, excluding the effects of the feedback loop.
  • Order States in Linearized Model
    You can control the order of the states in a linearized model. This state order appears in linearization results.

동작점 사양

모델의 부분 지정하기

특수한 특성을 갖는 모델

분석 및 검증

코드 생성