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선형화 관리자

선형 분석점 및 블록 선형화를 관리합니다.

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설명

선형화 관리자를 사용하면 Simulink® 모델에서 선형 분석점을 구성하고 사용자 지정 블록 선형화를 구성할 수 있습니다. 앱을 열면 툴스트립에 선형화 탭이 추가됩니다.

이 앱을 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다.

  • 선형 개루프 및 폐루프 선형 분석점을 삽입합니다.

  • 트리밍 출력 제약 조건을 삽입합니다.

  • MATLAB® 표현식 또는 구성 함수를 사용하여 사용자 지정 블록 선형화를 지정합니다.

  • 모델 트리밍을 위해 정상 상태 관리자 앱을 엽니다.

  • 모델 선형화 및 주파수 응답 추정을 위해 모델 선형기 앱을 엽니다.

Linearization Manager app

선형화 관리자 앱 열기

앱 탭의 제어 시스템에서 선형화 관리자를 클릭합니다. 선형화 탭이 열립니다.

예제

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Simulink 모델에서 선형 분석점을 지정하려면 다음을 수행하십시오.

모델에서 분석점으로 정의하려는 신호를 클릭합니다.

선형화 탭의 분석점 삽입 갤러리에서 정의하려는 분석점의 유형을 선택합니다.

  • 입력 섭동 — 신호에 가산 입력을 지정합니다.

  • 출력 측정 — 신호에서 측정합니다.

  • 루프 끊기 — 루프 개방을 지정합니다.

  • 개루프 입력 — 루프 끊기 뒤에 입력 섭동이 오도록 지정합니다.

  • 개루프 출력 — 출력 측정 뒤에 루프 끊기가 오도록 지정합니다.

  • 루프 전송 — 출력 측정 뒤에 루프 끊기가 오도록 하고 입력 섭동이 그다음에 이어지도록 지정합니다.

  • 민감도 — 입력 섭동 뒤에 출력 측정이 오도록 지정합니다.

  • 상보 민감도 — 출력 측정 뒤에 입력 섭동이 오도록 지정합니다.

다른 유형의 분석점에 대한 자세한 내용은 선형화할 모델 부분 지정하기 항목을 참조하십시오.

분석점을 지정하면 선형 분석점 유형을 나타내는 주석이 모델에 추가됩니다.

Simulink 모델을 트리밍할 때 특정 신호에 대한 추가적인 출력 제약 조건을 지정할 수 있습니다.

모델에서 출력 제약 조건을 정의하려는 신호를 클릭합니다.

선형화 탭의 분석점 삽입 갤러리에서 트리밍 출력 제약 조건을 클릭합니다.

이제 이 출력 제약 조건에 대한 트리밍 사양을 구성할 수 있습니다. 사양에 따른 트리밍에 대한 자세한 내용은 Compute Steady-State Operating Points from Specifications 항목을 참조하십시오.

관련 예제

버전 내역

R2019b에 개발됨

참고 항목

앱

함수