선형화 관리자
선형 분석점 및 블록 선형화를 관리합니다.
설명
선형화 관리자를 사용하면 Simulink® 모델에서 선형 분석점을 구성하고 사용자 지정 블록 선형화를 구성할 수 있습니다. 앱을 열면 툴스트립에 선형화 탭이 추가됩니다.
이 앱을 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다.
선형 개루프 및 폐루프 선형 분석점을 삽입합니다.
트리밍 출력 제약 조건을 삽입합니다.
MATLAB® 표현식 또는 구성 함수를 사용하여 사용자 지정 블록 선형화를 지정합니다.
모델 트리밍을 위해 정상 상태 관리자 앱을 엽니다.
모델 선형화 및 주파수 응답 추정을 위해 모델 선형기 앱을 엽니다.
선형화 관리자 앱 열기
앱 탭의 제어 시스템에서 선형화 관리자를 클릭합니다. 선형화 탭이 열립니다.
예제
Simulink 모델에서 선형 분석점을 지정하려면 다음을 수행하십시오.
모델에서 분석점으로 정의하려는 신호를 클릭합니다.
선형화 탭의 분석점 삽입 갤러리에서 정의하려는 분석점의 유형을 선택합니다.
입력 섭동 — 신호에 가산 입력을 지정합니다.
출력 측정 — 신호에서 측정합니다.
루프 끊기 — 루프 개방을 지정합니다.
개루프 입력 — 루프 끊기 뒤에 입력 섭동이 오도록 지정합니다.
개루프 출력 — 출력 측정 뒤에 루프 끊기가 오도록 지정합니다.
루프 전송 — 출력 측정 뒤에 루프 끊기가 오도록 하고 입력 섭동이 그다음에 이어지도록 지정합니다.
민감도 — 입력 섭동 뒤에 출력 측정이 오도록 지정합니다.
상보 민감도 — 출력 측정 뒤에 입력 섭동이 오도록 지정합니다.
또는 신호를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 다음, 선형화 관리자 앱 섹션의 
에서 추가하려는 분석 지점 유형에 해당하는 버튼을 클릭하십시오. (R2026a 이후)
다른 유형의 분석점에 대한 자세한 내용은 선형화할 모델 부분 지정하기 항목을 참조하십시오.
분석점을 지정하면 선형 분석점 유형을 나타내는 주석이 모델에 추가됩니다.
Simulink 모델을 트리밍할 때 특정 신호에 대한 추가적인 출력 제약 조건을 지정할 수 있습니다.
모델에서 출력 제약 조건을 정의하려는 신호를 클릭합니다.
선형화 탭의 분석점 삽입 갤러리에서 
트리밍 출력 제약 조건을 클릭합니다.
이제 이 출력 제약 조건에 대한 트리밍 사양을 구성할 수 있습니다. 사양에 따른 트리밍에 대한 자세한 내용은 Compute Steady-State Operating Points from Specifications 항목을 참조하십시오.
또는 신호를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 다음, 선형화 관리자 앱 섹션에서 를 클릭하고 트리밍 출력 제약 조건 을 클릭합니다. (R2026a 이후)
관련 예제
팁
Simulink 컨텍스트 메뉴에 선형화 관리자 버튼을 추가할 수 있습니다. 이렇게 하려면 모델 캔버스를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭합니다. 앱 선택에 마우스를 올린 다음 선형화 관리자를 클릭합니다. 메뉴에 모델 선형화와 관련된 옵션이 포함된 새로운 메뉴 항목이 표시됩니다. (R2026a 이후)
버전 내역
R2019b에 개발됨
