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자동차 응용 사례

Simulink^® 및 기타 MathWorks^® 제품을 사용하여 자동차 시스템 모델링 및 시뮬레이션

Simulink를 사용하여 다양한 자동차 시스템을 모델링하고 시뮬레이션할 수 있습니다. 차량 및 환경을 모델링하고 시뮬레이션하며 자동차 응용 사례를 위한 제어 알고리즘을 개발할 수 있습니다. 이 예제 모델은 자동차 응용 사례를 보여줍니다.

또한, 다음 제품은 자동차 응용 사례에 적합하도록 Simulink 환경을 확장합니다.

Powertrain Blockset에서는 가솔린, 디젤, 하이브리드, 전기 시스템 등 자동차 파워트레인에 대한 완벽하게 조립된 참조 응용 모델을 제공합니다.
Vehicle Dynamics Blockset에서는 3차원 환경에서 운전을 시뮬레이션하는 완벽하게 조립된 참조 응용 모델을 제공합니다.
Automated Driving Toolbox에서는 ADAS 및 자율 주행 시스템 설계, 시뮬레이션 및 테스트를 위한 알고리즘과 툴을 제공합니다.
Model-Based Calibration Toolbox에서는 복잡한 엔진 및 파워트레인 서브시스템을 최적으로 보정하기 위한 앱과 설계 툴을 제공합니다.

도움말 항목

Getting Started with Powertrain Blockset (Powertrain Blockset)
Run the conventional vehicle reference application and examine the final drive gear ratio impact on fuel economy and tailpipe emissions.
Yaw Stability on Varying Road Surfaces (Vehicle Dynamics Blockset)
To study yaw stability on different road surfaces, use the vehicle dynamics double-lane change reference application.
Simulate Simple Driving Scenario and Sensor in Unreal Engine Environment (Automated Driving Toolbox)
Learn the basics of configuring and simulating scenes, vehicles, and sensors in a virtual environment rendered using the Unreal Engine^® from Epic Games^®.
Predict Engine Torque Using Two-Stage Modeling (Model-Based Calibration Toolbox)
Create a statistical engine model that predicts engine brake torque as a function of spark angle.

추천 예제

Model Fault-Tolerant Fuel Control System

Combine Stateflow® and Simulink® capabilities to model hybrid systems. This type of modeling is particularly useful for systems that have numerous possible operational modes based on discrete events. Traditional signal flow is handled in Simulink while changes in control configuration are implemented in Stateflow. The model described in this example represents a fuel control system for a gasoline engine. The system is robust in that it detects individual sensor failures, and the control system is dynamically reconfigured for uninterrupted operation.

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Using a Data Dictionary to Manage the Data for a Fuel Control System

Use data dictionaries to manage the data for a fuel rate control system designed using Simulink® and Stateflow®.

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Model Engine Timing Using Triggered Subsystems

Model a four-cylinder spark ignition internal combustion engine from the throttle to the crankshaft output using triggered subsystems. In this example, the sldemo_engine model is based on [1].

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Engine Timing Model with Closed Loop Control

Develop and implement a closed loop control algorithm for the open loop engine model described in Model Engine Timing Using Triggered Subsystems. In this example, the model sldemo_enginewc contains a controller that regulates engine speed using a fast throttle actuator such that changes in load torque have minimal effect. The controller is implemented using a discrete PI controller.

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Building a Clutch Lock-Up Model

Use Simulink® to model and simulate a rotating clutch system. Although modeling a clutch system is difficult because of topological changes in the system dynamics during lockup, this example shows how enabled subsystem can easily handle such problems. We illustrate how to employ important Simulink modeling concepts in the creation of the clutch simulation. Designers can apply these concepts to many models with strong discontinuities and constraints that may change dynamically.

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Modeling Clutch Lock-Up Using If Blocks

Use If/Else subsystems to build a clutch model. An 'If' subsystem models the clutch dynamics in the locked position while an 'Else' subsystem models the unlocked position. One or the other is enabled using the 'If' block. The dot-dashed lines from the 'If' block denote control signals, which are used to enable If/Else (or other conditional) subsystems. Checking any of the boxes on the GUI produces a plot of any of the selected variables (versus time).

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잠금 방지 제동 시스템 모델링하기

이 예제에서는 간단한 ABS(잠금 방지 제동 시스템)를 모델링하는 방법을 보여줍니다. 이 모델은 이동체가 급제동하는 조건에서의 동적 동작을 시뮬레이션합니다. 이 모델은 바퀴 하나를 표현하며, 이 모델을 여러 번 복제하여 바퀴가 여러 개인 이동체 모델을 만들 수 있습니다.

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자동차 서스펜션

이 예제에서는 독립식 전륜 및 후륜 수직 서스펜션을 포함하는 단순한 반차량(half-car) 모델을 모델링하는 방법을 보여줍니다. 이 모델에는 차체의 피치와 바운스 자유도도 포함됩니다. 이 예제는 승차감 특성을 조사하는 데 사용할 수 있는 시뮬레이션 방식을 보여주는 모델을 설명합니다. 이 모델을 파워트레인 시뮬레이션과 함께 사용하면 스로틀 설정의 변동으로 인해 발생하는 종방향의 셔플 현상을 조사할 수 있습니다.

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Vehicle Electrical and Climate Control Systems

Model a vehicle climate control system with an electrical system. Use the model to examine the loading effects of the climate control system on the entire vehicle electrical system.

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