노드 생성과 배포

ROS 노드 또는 ROS 2 노드용 C/C++ 코드와 CUDA 코드를 생성하고 로컬 하드웨어와 원격 하드웨어에 배포

ROS Toolbox를 사용하면 ROS 노드 또는 ROS 2 노드용 C++ 코드와 CUDA^® 코드를 생성할 수 있으며 생성된 코드를 로컬 장치 타깃 또는 원격 장치 타깃으로 배포할 수 있습니다. ROS 또는 ROS 2 인터페이스가 포함된 MATLAB^® 코드의 경우 MATLAB Coder™(Generate a Standalone ROS Node 항목 참조)를 사용하여 C++ 코드를 생성하고 ROS 노드로 배포할 수 있습니다. Simulink^® 모델의 경우 Simulink Coder(Generate a Standalone ROS Node from Simulink 항목 참조)를 사용하여 C++ 코드를 생성하거나 GPU Coder™를 사용하여 최적화된 CUDA 코드를 생성하고 ROS 또는 ROS 2 노드로 배포할 수 있습니다.

참고

ROS 노드를 배포하려면 SSH 연결을 통해 타깃 ROS 장치로 파일을 전송해야 합니다. 배포하기 전에 OpenSSH가 타깃 ROS 장치에 설치되어 있는지 확인하십시오.

추천 예제

Automated Parking Valet with ROS 2 in MATLAB

Distribute the Automated Parking Valet application among various nodes in a ROS 2 network using MATLAB.

스크립트 열기

Simulate Automated Parking Valet with ROS 2 in Simulink

Distribute an automated parking valet application among various nodes in a ROS 2 network in Simulink.

라이브 스크립트 열기

Generate and Deploy ROS 2 Nodes for Automated Parking Valet in Simulink

After simulating the ROS 2 nodes to verify all the components of the automated parking valet system as described in Simulate Automated Parking Valet with ROS 2 in Simulink, you can now generate code for those ROS 2 nodes and deploy them. Variant subsystem under each node will use publish and subscribe blocks to replace input and output ports.

라이브 스크립트 열기

Generate CUDA ROS and CUDA ROS 2 Nodes Using MATLAB Coder and GPU Coder

Generate and build CUDA ROS and CUDA ROS 2 nodes from a MATLAB function.

라이브 스크립트 열기

Automated Parking Valet with ROS in MATLAB

Distribute the Automated Parking Valet application among various nodes in a ROS network using MATLAB.

라이브 스크립트 열기

Automated Parking Valet with ROS in Simulink

Distribute an automated parking valet application among various nodes in a ROS network in Simulink.

라이브 스크립트 열기

Generate ROS Node for UAV Waypoint Follower

Use MATLAB code generation to create a ROS node to move a UAV along a predefined circular path and a set of specified custom waypoints.

라이브 스크립트 열기

Deploy ROS Node for Sign Following Robot with Time Synchronization Using Simulink

Use Simulink® to generate a ROS stepping enabled node and control a simulated robot running on a separate ROS-based simulator.

라이브 스크립트 열기

Build a Map Using Lidar SLAM with ROS in MATLAB

Use 2-D lidar data from a simulated robot in Gazebo to build a map.

라이브 스크립트 열기

Build and Deploy Visual SLAM Algorithm with ROS in MATLAB

In this example, you implement a visual simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm to estimate the camera poses for the TUM RGB-D Benchmark [1] dataset. You then generate C++ code for the visual SLAM algorithm and deploy it as a ROS node to a remote device using MATLAB®.

라이브 스크립트 열기