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ROS 노드 생성과 배포

ROS 노드용 C/C++ 및 CUDA 코드를 생성하고 로컬 및 원격 하드웨어에 배포

ROS Toolbox를 사용하면 ROS 노드용 C++ 및 CUDA® 코드를 생성할 수 있으며 생성된 코드를 로컬 장치 타깃 또는 원격 장치 타깃으로 배포할 수 있습니다. ROS 인터페이스가 포함된 MATLAB® 코드의 경우 MATLAB Coder™(Generate a Standalone ROS Node from MATLAB 항목 참조)를 사용하여 C++ 코드를 생성하고 ROS 노드로 배포할 수 있습니다. Simulink® 모델의 경우 Simulink Coder(Generate a Standalone ROS Node from Simulink 항목 참조)를 사용하여 C++ 코드를 생성하거나 GPU Coder™를 사용하여 최적화된 CUDA 코드를 생성하고 ROS 노드로 배포할 수 있습니다.

도움말 항목

MATLAB에서 ROS 노드 배포

Simulink에서 ROS 노드 배포

Simulink에서 CUDA에 최적화된 ROS 노드 배포

응용 분야