ROS 2 노드 생성과 배포
ROS 2 노드용 C/C++ 코드와 CUDA 코드를 생성하고 로컬 하드웨어와 원격 하드웨어에 배포
ROS Toolbox를 사용하면 ROS 2 노드용 C++ 코드와 CUDA® 코드를 생성할 수 있으며 생성된 코드를 로컬 장치 타깃 또는 원격 장치 타깃으로 배포할 수 있습니다. ROS 인터페이스가 포함된 MATLAB® 코드의 경우 MATLAB Coder™(Generate a Standalone ROS 2 Node 항목 참조)를 사용하여 C++ 코드를 생성하고 ROS 2 노드로 배포할 수 있습니다. Simulink® 모델의 경우 Simulink Coder(Generate a Standalone ROS 2 Node from Simulink 항목 참조)를 사용하여 C++ 코드를 생성하거나 GPU Coder™를 사용하여 최적화된 CUDA 코드를 생성하고 ROS 2 노드로 배포할 수 있습니다.
참고
ROS 2 노드를 배포하려면 SSH 연결을 통해 타깃 ROS 2 장치로 파일을 전송해야 합니다. 배포하기 전에 OpenSSH가 타깃 ROS 2 장치에 설치되어 있는지 확인하십시오.
도움말 항목
MATLAB에서 ROS 2 노드 생성 및 배포
- Generate a Standalone ROS 2 Node
Generate C++ code for a standalone ROS 2 node from a MATLAB function. - Configure MATLAB Coder for ROS 2 Node Generation
Configure MATLAB Coder configuration object for customizing ROS 2 Node generation. - Lane Detection in ROS 2 Using Deep Learning with MATLAB
Generate CUDA optimized ROS 2 node for deep learning based lane detection algorithm.
Simulink에서 ROS 2 노드 생성 및 배포
- Generate a Standalone ROS 2 Node from Simulink
Generate and build a standalone ROS 2 node from a Simulink model. - Generate CUDA ROS 2 Node from Simulink
Configure Simulink Coder to generate and build a CUDA ROS 2 node from a Simulink model. - Generate Code to Manually Deploy a ROS 2 Node from Simulink
Generate C++ code from a Simulink model to deploy as a standalone ROS 2 node. - Automated Parking Valet with ROS 2 in Simulink
Distribute an automated parking valet application among various nodes in a ROS 2 network in Simulink.