사용자 지정 메시지 지원
ROS 및 ROS 2 사용자 지정 메시지를 만들어서 MATLAB®에 등록하기
ROS 및 ROS 2 사용자 지정 메시지를 직접 만들어서 이를 MATLAB 및 Simulink®에서 사용하여 ROS 및 ROS 2 네트워크를 통해 정보를 전송할 수 있습니다. 내장된 메시지를 새로 정의하거나 사용자 지정 정의로 바꿀 수도 있습니다. 사용자 지정 메시지를 만드는 데 필요한 요구 사항을 알아보려면 ROS Custom Message Support 항목과 ROS 2 Custom Message Support 항목을 참조하십시오.
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