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사용자 지정 메시지 지원

ROS 및 ROS 2 사용자 지정 메시지 생성

ROS 및 ROS 2 사용자 지정 메시지를 직접 만들어서 이를 MATLAB® 및 Simulink®에서 사용하여 ROS 및 ROS 2 네트워크를 통해 정보를 전송할 수 있습니다. 내장된 메시지를 새로 정의하거나 사용자 지정 정의로 바꿀 수도 있습니다. 사용자 지정 메시지를 만드는 데 필요한 요구 사항을 알아보려면 ROS Custom Message Support 항목을 참조하십시오.

ROS 2의 경우 사용자 지정 메시지 패키지와 함께 ros2genmsg를 사용합니다.

함수

rosgenmsgROS 정의에서 사용자 지정 메시지 생성 (R2019b 이후)
rosRegisterMessagesRegister ROS custom messages with MATLAB (R2022b 이후)
ros2genmsgROS 2 정의에서 사용자 지정 메시지 생성 (R2019b 이후)
ros2RegisterMessagesRegister ROS 2 custom messages with MATLAB (R2022b 이후)
rosAddonsROS를 위한 애드온 설치 (R2019b 이후)

도움말 항목

ROS 2

ROS