Unicycle Kinematic Model
라이브러리:
Robotics System Toolbox /
Mobile Robot Algorithms
설명
Unicycle Kinematic Model 블록은 단순한 차륜 이동체 동역학을 시뮬레이션하는 외륜 이동체 모델을 만듭니다. 이 모델은 주어진 바퀴 반경 Wheel radius
를 가진 외륜으로 이동체를 근사하며 조향 각속도 ω
에 따라 제자리에서 회전할 수 있습니다.
포트
입력
출력
파라미터
참고 문헌
[1] Lynch, Kevin M., and Frank C. Park. Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 1st ed. Cambridge, MA: Cambridge University Press, 2017.
확장 기능
버전 내역
R2019b에 개발됨