중장비의 오프로드 자율성

건설업 응용 분야, 농업 응용 분야, 광업 응용 분야에서 오프로드 차량과 기계의 자율성

Robotics System Toolbox™ Offroad Autonomy Library를 사용하여 건설업 응용 분야, 농업 응용 분야, 광업 응용 분야에서 오프로드 차량과 중장비를 위한 자율 시스템을 개발합니다. 이 지원 패키지는 자율 알고리즘을 설계하고, 시뮬레이션하며, 테스트하기 위한 전문 툴을 제공합니다. 이 지원 패키지는 Unreal Engine^®과의 통합을 바탕으로 실사 시나리오 시뮬레이션을 통해 다양한 조건에서 덤프 트럭, 백호와 같은 오프로드 차량의 성능을 테스트하고 미세 조정할 수 있습니다.

Robotics System Toolbox Offroad Autonomy Library 지원 패키지를 다운로드하려면 Install Robotics System Toolbox Offroad Autonomy Library Support Package 항목을 참조하십시오.

Robotics System Toolbox를 통해 Unreal Engine을 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 고충실도 시뮬레이션 항목을 참조하십시오.

함수

`offroadControllerMPPI`	Local path planner for offroad vehicles and heavy machinery using MPPI algorithm (R2024b 이후)
`articulatedSteeringKinematics`	Articulated steering vehicle model (R2025a 이후)
`traversabilityMap`	Create traversability map using digital elevation data of terrain (R2025a 이후)

블록

모두 확장

Unreal의 3차원 시뮬레이션

Simulation 3D Scene Configuration	Scene configuration for 3D simulation environment
Simulation 3D Physics Dump Truck	Dump truck physics model in 3D simulation environment (R2024a 이후)
Simulation 3D Physics Backhoe	Backhoe physics model in 3D simulation environment (R2024b 이후)
Simulation 3D Lidar	Lidar sensor model in 3D simulation environment (R2024a 이후)
Simulation 3D Camera	Camera sensor model with lens in 3D simulation environment (R2024a 이후)

경로 추종 제어기

Bicycle MPPI Controller	Control motion planning of bicycle vehicle model using Model Predictive Path Integral (MPPI) (R2025a 이후)
Ackermann MPPI Controller	Control motion planning of Ackermann vehicle model using Model Predictive Path Integral (MPPI) (R2025a 이후)
Differential Drive MPPI Controller	Control motion planning of differential drive vehicle model using Model Predictive Path Integral (MPPI) (R2025a 이후)

장면

오프로드 노천 채굴 장면	Offroad pit mining scene in Unreal Engine environment
건설 현장 장면	Construction site scene in Unreal Engine environment