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status

MATLAB를 사용하여 RoadRunner의 현재 상태를 확인하세요.

R2022b 이후

구문

rrStatus = status(rrApp)

설명

rrStatus = status(rrApp)는 RoadRunner 애플리케이션의 상태를 가져옵니다. 이 함수는 프로젝트, 현재 로드된 장면 또는 시나리오와 프로젝트, 장면 또는 시나리오에서 저장되지 않은 변경 사항을 반환합니다.

예제

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RoadRunner 애플리케이션 상태 검색

다음 제품이 필요합니다.

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RoadRunner 애플리케이션의 상태를 가져옵니다.

프로젝트를 생성할 위치를 지정하여 roadrunner 함수를 사용하여 RoadRunner에서 프로젝트를 엽니다. 이 예에서는 RoadRunner가 Windows의 기본 위치에 설치되어 있다고 가정합니다.

기존 프로젝트의 경로를 지정합니다. 예를 들어, 이 코드는 C:\RR\MyProject 에 있는 프로젝트의 경로를 보여줍니다. 이 함수는 장면과 프로젝트 열기, 닫기, 저장과 같은 기본 워크플로 작업을 수행하기 위한 함수를 제공하는 roadrunner 개체, rrApp,를 반환합니다.

projectFolder = "C:\RR\MyProject";
rrApp = roadrunner(projectFolder, InstallationFolder='C:\Program Files\RoadRunner R2022b\bin\win64');

openScenario 함수를 호출하고 rrApp 개체와 열려는 특정 시나리오 filename를 전달하여 RoadRunner Scenario에서 기존 시나리오를 엽니다. 이 호출은 MATLAB 를 통해 RoadRunner Scenario 애플리케이션에서 원하는 시나리오를 엽니다.

filename = "TrajectoryCutIn.rrscenario";
openScenario(rrApp,filename);

status 함수를 호출하고 rrApp 개체에 전달하여 RoadRunner 애플리케이션의 상태를 가져옵니다. 이 호출은 현재 프로젝트, 시나리오 및 프로젝트의 저장되지 않은 변경 사항을 반환합니다.

rrStatus = status(rrApp)

rrStatus = struct with fields:
     Project: [1×1 struct]
       Scene: [1×1 struct]
    Scenario: [1×1 struct]

RoadRunner 애플리케이션 상태에서 프로젝트, 장면 및 시나리오 세부 정보를 확인하세요.

rrStatus.Project

ans = struct with fields:
    UnsavedChanges: 0
          Filename: 'C:/RR/MyProject'

rrStatus.Scene

ans = struct with fields:
    UnsavedChanges: 1
          Filename: 'C:/RR/MyProject/Scenes/ScenarioBasic.rrscene'

rrStatus.Scenario

ans = struct with fields:
    UnsavedChanges: 0
          Filename: 'C:/RR/MyProject/Scenarios/TrajectoryCutIn.rrscenario'

입력 인수

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`rrApp` — RoadRunner 애플리케이션
`roadrunner` 객체

RoadRunner 프로젝트와 연결된 애플리케이션으로, roadrunner 개체로 지정됩니다. 이 객체는 장면과 프로젝트 열기, 닫기, 저장과 같은 일반적인 작업 흐름 작업을 수행하기 위한 기능을 제공합니다. rrApp는 파일에서 데이터 가져오기 및 RoadRunner에서 다른 형식으로 장면 내보내기를 지원하는 기능을 제공합니다.

출력 인수

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`rrStatus` — RoadRunner 애플리케이션 상태
struct

RoadRunner 애플리케이션의 상태로, 구조체로 지정됩니다. 이 함수는 프로젝트, 현재 로드된 장면 또는 시나리오와 프로젝트에 저장되지 않은 변경 사항을 반환합니다.

팁

RoadRunner는 다음과 같은 경우 장면이나 시나리오를 자동으로 변경합니다.
- Scenario Editing로 전환하면 RoadRunner는 도로 네트워크를 양자화하여 작은 도로와 차선을 제거합니다.
- 이전 릴리스의 장면이나 시나리오를 로드하면 RoadRunner가 내부 데이터를 업데이트합니다.
이러한 경우 장면이나 시나리오를 변경하지 않았음에도 불구하고 status 함수 호출의 응답 출력에 저장되지 않은 변경 사항이 표시됩니다.