pose
ahrs10filter
에 대한 현재 방향 추정값과 위치 추정값
구문
설명
[
는 자세에 대한 현재 추정값을 반환합니다.position
, orientation
, velocity
] = pose(FUSE
)
[
은 방향 형식에 지정된 방향을 사용하여 자세에 대한 현재 추정값을 반환합니다.position
, orientation
, velocity
] = pose(FUSE
,format
)
예제
입력 인수
출력 인수
확장 기능
버전 내역
R2019a에 개발됨