위치추정
온보드 IMU, GPS, 카메라를 사용하여 플랫폼의 위치와 방향 추정하기
이 예제에서는 IMU, GPS, 카메라 데이터를 사용하여 플랫폼의 위치를 추정하기 위해 센서 융합 및 필터링 기법을 적용합니다.
추천 예제
Gesture Recognition Using Inertial Measurement Units
Recognize gestures based on a handheld inertial measurement unit (IMU). Gesture recognition is a subfield of the general Human Activity Recognition (HAR) field. In this example, you use quaternion dynamic time warping and clustering to build a template matching algorithm to classify five gestures.
관성 항법을 위한 IMU 및 GPS 융합
이 예제는 UAV(무인 항공기) 또는 쿼드콥터에 적합한 IMU + GPS 융합 알고리즘을 작성하는 방법을 보여줍니다.
지상 이동체의 위치와 방향 추정하기
이 예제는 IMU(관성 측정 장치)와 GPS(위성 측위 시스템) 수신기에서 제공되는 데이터를 융합하여 지상 이동체의 위치와 방향을 추정하는 방법을 보여줍니다.
Visual-Inertial Odometry Using Synthetic Data
Estimate the pose (position and orientation) of a ground vehicle using an inertial measurement unit (IMU) and a monocular camera. In this example, you:
