하드웨어 연결

센서 융합 및 추적 알고리즘을 하드웨어와 연결하기

이 예제에서는 Navigation Toolbox™에서 제공하는 알고리즘을 사용하여 하드웨어를 설정하고 하드웨어 데이터에 액세스하고 이러한 데이터를 처리하는 방법을 보여줍니다.

추천 예제

Estimate Orientation with a Complementary Filter and IMU Data

Stream IMU data from an Arduino board and estimate orientation using a complementary filter.

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Estimating Orientation Using Inertial Sensor Fusion and MPU-9250

Get data from an InvenSense MPU-9250 IMU sensor, and to use the 6-axis and 9-axis fusion algorithms in the sensor data to compute orientation of the device.

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Wireless Data Streaming and Sensor Fusion Using BNO055

Get data from a Bosch BNO055 IMU sensor through an HC-05 Bluetooth® module, and to use the 9-axis AHRS fusion algorithm on the sensor data to compute orientation of the device. The example creates a figure which gets updated as you move the device.

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Binaural Audio Rendering Using Head Tracking

Track head orientation by fusing data received from an IMU, and then control the direction of arrival of a sound source by applying head-related transfer functions (HRTF).

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센서 융합을 사용하여 휴대폰 방향 추정하기

MATLAB Mobile™은 Apple이나 Android 모바일 기기의 가속도계, 자이로스코프, 자력계에서 얻은 센서 데이터를 보고합니다. 각 센서로부터 원시 데이터를 얻거나 융합된 방향 데이터를 얻을 수 있습니다. 이 예제는 휴대폰에서 얻은 융합된 방향 데이터와 ahrsfilter 객체로 구한 방향 추정값을 비교하는 방법을 보여줍니다.

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Estimate Orientation Using AHRS Filter and IMU Data in Simulink

Stream IMU data from sensors connected to Arduino® board and estimate orientation using AHRS filter and IMU sensor.

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