라이다 뷰어 시작하기
라이다 뷰어 앱은 포인트 클라우드 데이터를 시각화, 분석, 처리하는 툴입니다. 또한 이 앱을 사용하여 레이블 지정, 분할, 보정과 같은 워크플로를 위해 데이터를 전처리할 수 있습니다.
이 앱을 열려면 MATLAB® 명령 창에 다음 명령을 입력합니다.
lidarViewer
또는 앱 탭의 영상 처리 및 컴퓨터 비전 섹션에서 이 앱을 열 수 있습니다.
이 앱을 사용하여 포인트 클라우드 불러오기, 시각화, 분석, 편집을 수행하려면 다음 항목을 참조하십시오.
다음 이미지는 주행 시나리오의 포인트 클라우드 데이터가 표시된 라이다 뷰어 앱을 보여줍니다.
참고 항목
앱
함수
pcshow
|pointCloud
|pcdownsample
|pcmedian
|pcdenoise
|pcorganize
|segmentGroundSMRF
|pcfitplane
|segmentGroundFromLidarData