라이다 데이터 수집 및 센서 시뮬레이션

지원되는 타사 하드웨어에서 라이다 데이터를 수집하고, 시뮬레이션을 위해 합성된 라이다 센서 측정값 생성

Lidar Toolbox™는 산업 표준 라이다 센서에서 데이터를 수집하고 처리할 수 있도록 다음과 같은 하드웨어 지원 패키지를 제공합니다.

지원 패키지	공급업체	사용 가능한 최초 릴리스	사용 가능한 마지막 릴리스
Velodyne 라이다 센서	Velodyne LiDAR^®	R2020b	현재
Ouster 라이다 센서	Ouster^®	R2022a	현재
Hokuyo 라이다 센서	Hokuyo™	R2024a	현재

하드웨어 지원 패키지의 전체 목록을 보려면 하드웨어 지원을 참조하십시오.

또한 거리-방위 센서와 라이다 센서에 대한 센서 모델링과 시뮬레이션을 수행할 수 있습니다.

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