센서 시뮬레이션

거리-방위 센서와 라이다 센서에 대한 합성 측정값 생성

툴박스 함수를 사용하여 거리-방위 센서와 라이다 센서를 모델링하고 시뮬레이션합니다. 라이다 센서 모델은 3차원 포인트 클라우드 데이터를 생성하고 거리-방위 센서 모델은 2차원 스캔 데이터를 생성합니다. 센서 잡음의 영향과 센서 성능에 대한 환경적 조건을 살펴볼 수 있습니다. 라이다 센서 모델을 사용하여 주행 장면에 대한 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있습니다. 자세한 내용은 Generate Lidar Point Cloud Data for Driving Scenario with Multiple Actors 항목을 참조하십시오.

함수

lidarSensorSimulate lidar sensor readings (R2022a 이후)
rangeSensorSimulate range-bearing sensor readings
lidarParametersLidar sensor parameters (R2021b 이후)

블록

Lidar SensorGenerate lidar point cloud data for a scene (R2023a 이후)

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