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Hokuyo 라이다 센서

Hokuyo™ 2차원 라이다 센서에 연결하고 처리와 시각화를 위해 라이다 스캔을 MATLAB®으로 직접 스트리밍
R2024a 이후

Lidar Toolbox™ Support Package for Hokuyo Lidar Sensors를 사용하면 Hokuyo 2차원 라이다 센서에 연결하고 라이다 스캔 데이터를 MATLAB으로 실시간으로 스트리밍할 수 있습니다. 그런 다음 라이다 스캔을 처리하고 시각화할 수 있으며 데이터를 디스크에 저장할 수도 있습니다.

함수

hokuyolidar2dStream lidar scans from Hokuyo 2-D lidar sensor
readRead lidar scans from Hokuyo 2-D lidar sensor
previewPreview live lidar scan data from Hokuyo 2-D lidar sensor
getStatusGet status of Hokuyo 2-D lidar sensor parameter

도움말 항목