SICK 라이다 센서

SICK® 3차원 및 2차원 라이다 센서에 연결하고 센서 데이터를 MATLAB®으로 직접 스트리밍하여 처리 및 시각화할 수 있습니다.
R2026a 이후

Lidar Toolbox™ Support Package for SICK Lidar Sensors를 사용하면 SICK 3차원 및 2차원 라이다 센서에 연결하고 라이다 센서 데이터를 MATLAB으로 실시간으로 스트리밍할 수 있습니다. 그런 다음 데이터를 시각화하고 처리한 후 디스크에 저장할 수 있습니다. 자세한 내용은 Get Started with Lidar Toolbox Support Package for SICK Lidar Sensors 항목을 참조하십시오.

함수

모두 확장

sicklidarPoint cloud streaming from SICK 3-D lidar sensor
startStart streaming point clouds from SICK 3-D lidar sensor
previewPreview live point cloud data from SICK 3-D lidar sensor
closePreviewClose preview of live point cloud data from SICK 3-D lidar sensor
readRead point clouds from SICK 3-D lidar sensor
flushDelete point clouds from SICK 3-D lidar object buffer
stopStop streaming point clouds from SICK 3-D lidar sensor
sicklidar2dLidar scan streaming from SICK 2-D lidar sensor
previewPreview live lidar scan data from SICK 2-D lidar sensor
readRead lidar scans from SICK 2-D lidar sensor

도움말 항목