Ouster 라이다 센서

Ouster® 센서에 연결하고 처리와 시각화를 위해 포인트 클라우드를 MATLAB®으로 직접 스트리밍

Ouster는 자율주행 차량, 로봇, 드론, 맵 작성, 방위 산업, 보안 시스템에서 사용할 수 있는 고분해능 3차원 라이다 센서를 제작하고 있습니다.

Lidar Toolbox™ Support Package for Ouster Lidar Sensors를 사용하면 MATLAB에서 Ouster 센서에 연결하고 실시간 데이터를 pointCloud 객체로 스트리밍할 수 있습니다. 그런 다음 MATLAB에서 포인트 클라우드를 처리하고 시각화하며 데이터를 디스크에 저장할 수도 있습니다.

이 지원 패키지는 다음과 같은 Ouster 센서 모델을 지원합니다.

  • OS1-16

  • OS0-32

  • OS1-32

  • OS2-32

  • OS Dome-32

  • OS0-64

  • OS1-64

  • OS2-64

  • OS Dome-64

  • OS0-128

  • OS1-128

  • OS2-128

  • OS Dome-128

이 지원 패키지는 지원되는 Ouster 라이다 센서에 대해 다음과 같은 펌웨어 버전을 지원합니다.

  • 2.0

  • 2.1

  • 2.2

  • 2.3

  • 2.4

  • 2.5

  • 3.0

  • 3.1

함수

ousterlidarStream point clouds from Ouster lidar sensor (R2022a 이후)
previewPreview live point cloud data from Ouster lidar sensor (R2022a 이후)
closePreviewClose preview of live point cloud data from Ouster lidar sensor (R2022a 이후)
startStart streaming point clouds from Ouster lidar sensor (R2022a 이후)
flushDelete point clouds from ousterlidar object buffer (R2022a 이후)
readRead point clouds from ousterlidar object buffer (R2022a 이후)
stopStop streaming point clouds from Ouster lidar sensor (R2022a 이후)

도움말 항목

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