가져오기, 내보내기 및 시각화

라이다 포인트 클라우드 데이터를 읽고 쓰고 시각화하고, 대규모 포인트 클라우드 처리

이 툴박스를 사용하면 MATLAB®에서 포인트 클라우드 데이터를 가져오고 시각화할 수 있습니다. PLY, PCD, LAS, LAZ, E57, Ibeo Data Container, Velodyne® PCAP, Ouster® PCAP, Hesai® PCAP와 같은 다양한 파일 형식의 데이터를 읽어올 수 있습니다.

메모리에 다 들어갈 수 없는 대규모 포인트 클라우드 데이터를 처리하기 위해, blockedPointCloud 객체를 사용하여 포인트 클라우드를 여러 작은 블록들로 나누어 표현하고 각 블록을 독립적으로 처리할 수 있습니다.

처리된 데이터를 PLY, PCD, LAS, LAZ 파일 형식으로 내보낼 수도 있습니다. 라이다 데이터로 작업하는 방법을 알아보려면 라이다 포인트 클라우드 데이터 읽기, 처리하기, 쓰기 항목을 참조하십시오.

앱

라이다 뷰어라이다 데이터 시각화 및 분석 (R2021b 이후)

함수

모두 확장

pcreadPLY 또는 PCD 파일에서 3차원 포인트 클라우드 읽어 들이기
pcwritePLY 또는 PCD 파일에 3차원 포인트 클라우드 쓰기
lasFileReaderLAS 파일 또는 LAZ 파일에서 포인트 클라우드 데이터 읽어오기
lasFileWriterWrite point cloud data from LAS or LAZ file (R2022a 이후)
velodyneFileReaderRead point cloud data from Velodyne PCAP file
ousterFileReaderRead point cloud data from Ouster PCAP file (R2022a 이후)
hesaiFileReaderRead point cloud data from Hesai PCAP file (R2022a 이후)
e57FileReaderE57 파일에서 포인트 클라우드 데이터 읽어오기 (R2023a 이후)
ibeoLidarReaderRead point cloud data from Ibeo data container (IDC) file
pointCloud3차원 포인트 클라우드를 저장하기 위한 객체
lidarPointAttributesObject for storing lidar point attributes (R2022a 이후)
pcshowPlot 3-D point cloud
pcviewerVisualize and inspect large 3-D point cloud (R2023a 이후)
pcplayerVisualize streaming 3-D point cloud data
pcshowpairVisualize difference between two point clouds
pcshowMatchedFeaturesVisualize matched feature points in two point clouds
blockedPointCloudPoint cloud made from discrete blocks (R2022a 이후)
blockedPointCloudDatastoreDatastore for use with blocks from blockedPointCloud objects (R2022a 이후)

도움말 항목

추천 예제

LAZ 파일에서 포인트 클라우드 데이터 읽어오기

LAZ 파일에서 포인트 클라우드 데이터 읽어오기

이 예제에서는 LAS/LAZ 파일에서 포인트 클라우드 데이터를 읽어오고 시각화하는 방법을 보여줍니다.

rosbag 파일에서 라이다 데이터와 카메라 데이터 읽어오기

rosbag 파일에서 라이다 데이터와 카메라 데이터 읽어오기

이 예제에서는 rosbag 파일에서 영상 데이터와 포인트 클라우드 데이터를 읽고 저장하는 방법을 보여줍니다. 또한 라이다-카메라 보정을 위해 데이터를 준비하는 방법도 보여줍니다.

라이다 포인트 클라우드 데이터 읽기, 처리하기, 쓰기

라이다 포인트 클라우드 데이터 읽기, 처리하기, 쓰기

이 예제에서는 포인트 클라우드를 작업 공간으로 읽어오고 원하는 일련의 점들을 선택한 다음 선택한 점들을 포인트 클라우드 파일 형식에 쓰는 방법을 보여줍니다.

Export Point Cloud Segmentations to KML Files

Export Point Cloud Segmentations to KML Files

Export segmented point cloud data to a Keyhole Markup Language (KML) files and read and visualize the KML data using different tools.

Publish and Receive Point Cloud ROS Messages

Publish and Receive Point Cloud ROS Messages

Work with point cloud ROS messages and deploy them as a ROS node using MATLAB®.