Hokuyo 라이다 센서
Hokuyo™ 2차원 라이다 센서에 연결하고 처리와 시각화를 위해 라이다 스캔을 MATLAB®으로 직접 스트리밍
R2024a 이후
R2024a 이후
Lidar Toolbox™ Support Package for Hokuyo Lidar Sensors를 사용하면 Hokuyo 2차원 라이다 센서에 연결하고 라이다 스캔 데이터를 MATLAB으로 실시간으로 스트리밍할 수 있습니다. 그런 다음 라이다 스캔을 처리하고 시각화할 수 있으며 데이터를 디스크에 저장할 수도 있습니다.
함수
hokuyolidar2d | Stream lidar scans from Hokuyo 2-D lidar sensor |
read | Read lidar scans from Hokuyo 2-D lidar sensor |
preview | Preview live lidar scan data from Hokuyo 2-D lidar sensor |
getStatus | Get status of Hokuyo 2-D lidar sensor parameter |
도움말 항목
- Download and Install Lidar Toolbox Support Package for Hokuyo Lidar Sensors
Add Lidar Toolbox Support Package for Hokuyo Lidar Sensors.
- Get Started with Lidar Toolbox Support Package for Hokuyo Lidar Sensors
Get started with Hokuyo 2-D lidar sensor data acquisition.