Simulink에서 시나리오 사용

합성 주행 시나리오를 사용하여 Simulink^®에서 ADAS와 자율주행 시스템 테스트

Simulink에 내장된 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) 또는 자율주행 시스템을 테스트하려면 합성 주행 시나리오를 사용하면 됩니다. 주행 시나리오 디자이너 앱에서 또는 drivingScenario 객체를 사용하여 이러한 시나리오를 생성합니다. 그런 다음 Scenario Reader 블록을 사용하여 주행 시나리오를 Simulink로 읽어옵니다. 시나리오를 Simulink에서 시각화하려면 조감도 스코프 앱을 사용합니다.

앱

주행 시나리오 디자이너	Design driving scenarios, configure sensors, and generate synthetic data
조감도 스코프	Visualize sensor coverages, detections, and tracks

블록

모두 확장

주행 시나리오

Scenario Reader	Read driving scenario into model
Vehicle To World	Convert actors from ego vehicle coordinates to world coordinates
World To Vehicle	Convert actors from world coordinates to ego vehicle coordinates
Cuboid To 3D Simulation	액터를 직육면체 좌표에서 3차원 시뮬레이션 좌표로 변환

센서

INS	Simulate INS sensor (R2021b 이후)
Driving Radar Data Generator	Generate radar sensor detections or track reports from driving scenario or RoadRunner Scenario (R2021a 이후)
Vision Detection Generator	Detect objects and lanes from visual measurements in a driving scenario or RoadRunner Scenario
Lidar Point Cloud Generator	Generate lidar point cloud data for driving scenario or RoadRunner Scenario
Ultrasonic Detection Generator	Generate ultrasonic sensor detections from driving scenario or RoadRunner Scenario (R2022b 이후)
Ideal Ground Truth Sensor	Generate ground truth measurements as sensor detections or track reports from driving scenario or RoadRunner Scenario (R2025a 이후)
Detection Concatenation	여러 센서의 검출 리포트 결합하기

도움말 항목

Generate Sensor Blocks Using Driving Scenario Designer
Generate Simulink blocks for a driving scenario and sensors that were built using the Driving Scenario Designer app.
Test Open-Loop ADAS Algorithm Using Driving Scenario
Test open-loop ADAS algorithms in Simulink by using driving scenarios saved from the Driving Scenario Designer app.
Test Closed-Loop ADAS Algorithm Using Driving Scenario
Test closed-loop ADAS algorithms in Simulink by using driving scenarios saved from the Driving Scenario Designer app.
Visualize Sensor Data and Tracks in Bird's-Eye Scope
Visualize sensor coverages, detections, and tracks from a Simulink model.
Visualize Sensor Data from Unreal Engine Simulation Environment
Visualize sensor coverage areas and detections obtained from high-fidelity radar and lidar sensors in the Unreal Engine^® simulation environment.
Generate INS Measurements from Driving Scenario in Simulink
Generate measurements from an INS sensor that is mounted to a vehicle in a driving scenario.