이 번역 페이지는 최신 내용을 담고 있지 않습니다. 최신 내용을 영문으로 보려면 여기를 클릭하십시오.
대화형 방식 시나리오 작성
주행 시나리오 디자이너 앱을 사용하면 대화형 방식의 인터페이스를 통해 합성 주행 시나리오를 설계할 수 있습니다. 시나리오에 도로, 액터, 센서를 포함시키고 시나리오에서 합성 센서 검출을 생성할 수 있습니다. 또한 이 앱은 다양한 조건에서 주행 알고리즘을 테스트할 수 있는 다양한 사전 작성된 시나리오도 제공합니다.
앱
| 주행 시나리오 디자이너 | Design driving scenarios, configure sensors, and generate synthetic data |
도움말 항목
- Create Driving Scenario Interactively and Generate Synthetic Sensor Data
Use the Driving Scenario Designer app to create a driving scenario and generate sensor detections and point cloud data from the scenario.
- Create Roads with Multiple Lane Specifications Using Driving Scenario Designer
Use the Driving Scenario Designer app to create roads with multiple lane specifications.
- Generate INS Sensor Measurements from Interactive Driving Scenario
Generate fused inertial navigation and GPS measurements from a driving scenario created using the Driving Scenario Designer app, and export the data to MATLAB®.
- Create Reverse Motion Driving Scenarios Interactively
Create driving scenarios in which vehicles drive in reverse by using the Driving Scenario Designer app.
- Prebuilt Driving Scenarios in Driving Scenario Designer
Test driving algorithms on prebuilt driving scenarios in the Driving Scenario Designer app. These scenarios include common intersection, turn, and U-turn traffic patterns.
- Keyboard Shortcuts and Mouse Actions for Driving Scenario Designer
Use keyboard shortcuts and mouse actions to increase productivity while using the Driving Scenario Designer app.
