위치추정 및 지도작성

SLAM, HERE HD Live Map 데이터 분석, 맵 시각화

자율주행 응용 분야에서 위치추정은 환경에서 차량의 자세를 추정하는 프로세스입니다. 위치추정 알고리즘은 센서 데이터와 맵 데이터를 사용하여 센서 측정값과 맵 데이터를 기반으로 차량의 위치와 방향을 추정합니다. 그런 다음 이 데이터를 사용하여 주행 경로를 계획할 수 있습니다.

맵 작성은 위치추정 알고리즘에 사용되는 맵 데이터를 생성하는 프로세스입니다. 맵 데이터를 얻으려면 HERE HD Live Map 서비스에서 가져옵니다. 또는 SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성) 알고리즘을 사용하여 맵을 증분 방식으로 작성하는 동시에 차량의 위치를 추정합니다.

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