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행렬 계산

가제어성과 가관측성, 랴푸노프 방정식과 리카티 방정식

함수

lyap연속 랴푸노프 방정식 해
lyapchol연속시간 랴푸노프 방정식을 위한 제곱근 솔버
dlyap이산시간 랴푸노프 방정식 풀기
dlyapchol이산시간 랴푸노프 방정식을 위한 제곱근 솔버
icareImplicit solver for continuous-time algebraic Riccati equations
idareImplicit solver for discrete-time algebraic Riccati equations
care(권장되지 않음) 연속시간 대수 리카티 방정식의 해
dare(권장되지 않음) 이산시간 대수 리카티 방정식(DARE) 풀기
gcare(권장되지 않음) 연속시간 대수 리카티 방정식에 대한 일반화된 솔버
gdare(권장되지 않음) 이산시간 대수 리카티 방정식에 대한 일반화된 솔버
ctrb가제어성 행렬
obsv가관측성 행렬
ctrbf가제어성 계단 형식 계산
obsvf가관측성 계단 형식 계산
gramControllability and observability Gramians
gramOptionsOptions for the gram command
bdschur블록 대각 슈어 분해
normNorm of linear model