행렬 계산

가제어성과 가관측성, 랴푸노프 방정식과 리카티 방정식

Control System Toolbox™를 사용하여 동적 시스템 모델에서 가제어성 및 가관측성과 같은 다양한 행렬 계산을 수행하고 랴푸노프 방정식과 리카티 방정식을 풀 수 있습니다.

함수

`lyap`	연속 랴푸노프 방정식 해
`lyapchol`	연속시간 랴푸노프 방정식을 위한 제곱근 솔버
`dlyap`	이산시간 랴푸노프 방정식 풀기
`dlyapchol`	이산시간 랴푸노프 방정식을 위한 제곱근 솔버
`icare`	Implicit solver for continuous-time algebraic Riccati equations
`idare`	Implicit solver for discrete-time algebraic Riccati equations
`ctrb`	상태공간 모델의 가제어성
`obsv`	상태공간 모델의 가관측성
`ctrbf`	가제어성 계단 형식 계산하기
`obsvf`	가관측성 계단 형식 계산
`gram`	Controllability and observability Gramians
`gramOptions`	Options for the `gram` command
`bdqz`	Block-diagonal QZ decomposition (R2023b 이후)
`bdschur`	블록 대각 슈어 분해
`norm`	Norm of linear model