행렬 계산

가제어성과 가관측성, 랴푸노프 방정식과 리카티 방정식

Control System Toolbox™를 사용하여 동적 시스템 모델에서 가제어성 및 가관측성과 같은 다양한 행렬 계산을 수행하고 랴푸노프 방정식과 리카티 방정식을 풀 수 있습니다.

함수

lyap연속시간 랴푸노프 방정식 풀기
lyapchol연속시간 랴푸노프 방정식을 위한 제곱근 솔버
dlyap이산시간 랴푸노프 방정식 풀기
dlyapchol이산시간 랴푸노프 방정식을 위한 제곱근 솔버
icare연속시간 대수 리카티 방정식에 대한 음함수 솔버
idare이산시간 대수 리카티 방정식에 대한 음함수 솔버
ctrb상태공간 모델의 가제어성
obsv상태공간 모델의 가관측성
ctrbf가제어성 계단 형식 계산하기
obsvf가관측성 계단 형식 계산
gram가제어성 및 가관측성 그람 행렬
gramOptionsOptions for the gram command
bdqzBlock-diagonal QZ decomposition (R2023b 이후)
bdschur블록 대각 슈어 분해
normNorm of linear model