28:20
비디오 길이: 28:20
자율시스템을 위한 센서 융합 및 추적
다양한 분야에서 자율시스템 개발에 대한 기하 급수적인 성장이 진행 중입니다. 이 시스템은 다양한 수준의 자율성을 충족하는 도로 차량부터 자율 비행 및 원격 조종이 가능한 쿼드콥터, 패키지 배달 무인 항공기, 비행 택시 및 재난 구조 및 우주 탐사를 위한 로봇을 포함합니다. 자율 시스템에 대한 작업은 학계와 정부 기관을 포함한 산업 전반에 걸쳐 있습니다.
이 세션에서는 위치, 방향 및 상황 인식을 유지하기 위해 여러 센서의 데이터를 통합하는 시스템을 설계, 시뮬레이션 및 분석하는 방법을 배우게 됩니다. 여러 센서 데이터를 융합함으로써 개별 센서의 출력을 보면 가능한 것보다 더 나은 결과를 보장합니다.
또한 몇 가지 자율 시스템 예제를 탐색하여 다음을 수행하는 방법을 보여줍니다.
- 궤적 정의 및 다중 플랫폼 시나리오 생성
- 관성 및 GPS 센서의 측정 시뮬레이션
- 레이더, EO / IR, 소나 및 RWR 센서 모델로 객체 탐지 생성
- 다중 객체 추적기, 융합 및 위치 추정 알고리즘 설계
- 실제 및 합성 데이터에 대한 시스템 정확도 및 성능 평가
녹화된 날짜: 2019년 4월 23일
다음::
관련 비디오:
웹사이트 선택
번역된 콘텐츠를 보고 지역별 이벤트와 혜택을 살펴보려면 웹사이트를 선택하십시오. 현재 계신 지역에 따라 다음 웹사이트를 권장합니다:
또한 다음 목록에서 웹사이트를 선택하실 수도 있습니다.
사이트 성능 최적화 방법
최고의 사이트 성능을 위해 중국 사이트(중국어 또는 영어)를 선택하십시오. 현재 계신 지역에서는 다른 국가의 MathWorks 사이트 방문이 최적화되지 않았습니다.
미주
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
유럽
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
아시아 태평양
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)