자율시스템을 위한 센서 융합 및 추적

다양한 분야에서 자율시스템 개발에 대한 기하 급수적인 성장이 진행 중입니다. 이 시스템은 다양한 수준의 자율성을 충족하는 도로 차량부터 자율 비행 및 원격 조종이 가능한 쿼드콥터, 패키지 배달 무인 항공기, 비행 택시 및 재난 구조 및 우주 탐사를 위한 로봇을 포함합니다. 자율 시스템에 대한 작업은 학계와 정부 기관을 포함한 산업 전반에 걸쳐 있습니다.

이 세션에서는 위치, 방향 및 상황 인식을 유지하기 위해 여러 센서의 데이터를 통합하는 시스템을 설계, 시뮬레이션 및 분석하는 방법을 배우게 됩니다. 여러 센서 데이터를 융합함으로써 개별 센서의 출력을 보면 가능한 것보다 더 나은 결과를 보장합니다.

또한 몇 가지 자율 시스템 예제를 탐색하여 다음을 수행하는 방법을 보여줍니다.

• 궤적 정의 및 다중 플랫폼 시나리오 생성
• 관성 및 GPS 센서의 측정 시뮬레이션
• 레이더, EO / IR, 소나 및 RWR 센서 모델로 객체 탐지 생성
• 다중 객체 추적기, 융합 및 위치 추정 알고리즘 설계
• 실제 및 합성 데이터에 대한 시스템 정확도 및 성능 평가