TI C2000 듀얼코어 마이크로 컨트롤러에 모터 제어 알고리즘 배포하기 위한 솔루션

SiC 및 GaN과 같은 최신 전력 반도체를 사용하면 모터 제어 애플리케이션의 샘플 속도를 높일 수 있습니다. 멀티코어 마이크로컨트롤러 또는 SoC(system-on- chip) 프로세서에서 모터 제어 알고리즘을 구현하기 위해서는 주변 장치, 센서 및 장치 드라이버로 인한 실행 타이밍 및 지연에 대한 이해가 필요할 수 있습니다. 시뮬레이션을 사용하면 알고리즘이 어떻게 실행되고 적절한 타이밍이 달성되는지에 대한 통찰력을 얻을 수 있습니다.

본 세션에서는 Simulink^® 및 모델 기반 설계를 사용하여 다음을 수행하는 방법을 살펴봅니다.

• Motor Control Blockset™ 및 SoC Blockset™을 사용하여 센서리스 FOC(field-oriented control) 모델링 및 시뮬레이션
• 구현에 대한 장치 드라이버 및 주변 장치의 영향 모델링
• 멀티코어 실행을 위한 파티션 제어 알고리즘
• 파티션 간 FOC 알고리즘 실행 예약
• Simulink 모델에서 코드를 생성하여 TI C2000™ 듀얼 코어 마이크로컨트롤러의 개별 코어에서 실행
• 스트리밍 작업 실행 및 CPU 사용률 정보로 온디바이스 프로파일링 수행