손쉬운 PID 제어 설계

PID 제어기는 산업계에서 가장 많이 쓰이는 제어기입니다. 일반적으로 이 PID 제어기는 시행착오 방식을 통해 설계를 해왔습니다. 본 웨비나에서는 Simulink가 제공하는 PID 제어기 설계관련 기능들을 이용해 어떻게 쉽게 설계를 할 수 있는지 소개해 드리고자 합니다. 소개된 기능들을 사용하면 더 빠르고 쉽게 PID 제어기를 튜닝할 수 있습니다. SISO 시스템을 위한 제어기 설계 뿐만 아니라 MIMO 시스템을 위한 제어기 설계 방법도 소개해 드립니다.

본 웨비나에서 다루어질 주요 내용은 다음과 같습니다.

• Simulink의 PID 블록을 이용한 튜닝
• 최적화를 이용한 PID 튜닝
• 여러 개의 입력과 출력으로 구성된 시스템 (MIMO)을 위한 제어기 설계 기능

최경수 과장은 삼성테크윈에서 3년간 칩마운터 장비를 설계했으며, MathWorks 한국지사에서 시스템 모델링 및 제어 분야를 담당하고 있습니다.