제어기 설계 및 실시간 검증 환경 구축

하드웨어 프로토타입이 나오기 이전에 설계한 제어기를 실시간 테스트 환경에서 검증을 하는 작업은 오류를 발견하는데 소요되는 시간을 줄여 개발의 효율성을 극대화할 수 있지만 시험환경을 구성하는데 많은 비용과 시간이 필요한 작업입니다. 본 세션에서는 Simulink^®와 Stateflow^®를 이용한 제어기 설계 방법을 소개하고, 이렇게 완성된 제어기와 플랜트 모델을 이용하여 Simulink Real-Time™와 함께 Simulink가 제공하는 다양한 실시간 시험 환경을 소개해 드립니다.