UAV Toolbox는 UAV(무인 항공기) 및 드론 응용 프로그램을 설계, 시뮬레이션, 테스트 및 배포할 수 있는 툴과 참조 응용 예제를 제공합니다. 이를 통해 자율 비행 알고리즘, UAV 임무 및 비행 제어기를 설계할 수 있습니다. Flight Log Analyzer 앱을 통해 널리 쓰이는 비행 로그 형식으로부터 3차원 비행 경로, 원격 측정 정보 및 센서 판독값을 대화형 방식으로 분석할 수 있습니다.
자율 비행 알고리즘 및 비행 제어기의 데스크탑 시뮬레이션 및 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트를 수행하는 경우에는 UAV 시나리오를 생성하여 시뮬레이션할 수 있습니다. 매우 현실적인 3차원 환경 또는 2.5차원 시뮬레이션 환경에서 카메라, 라이다, IMU 및 GPS 센서 출력을 시뮬레이션할 수도 있습니다.
UAV Toolbox는 멀티로터 UAV를 활용한 자율 드론 소포 배달 등 널리 쓰이는 UAV 사례에 대한 참조 응용 예제를 제공합니다. Embedded Coder®와 함께 사용하면 신속 프로토타이핑, HIL 테스트 및 Pixhawk® Autopilot 등의 하드웨어에 대한 독립형 배포를 위한 C/C++ 코드 생성을 지원합니다.
UAV 시나리오 시뮬레이션
UAV 시나리오를 작성하고 센서 모델을 통합하며 합성 데이터를 생성하여 시뮬레이션 환경에서 자율 비행 알고리즘을 테스트할 수 있습니다. Epic Games®의 Unreal Engine®을 사용하여 UAV 응용 프로그램을 실사적인 3차원 환경에서 시각화할 수 있습니다.
UAV 모션 계획 및 제어
경로점 추종, 궤도 및 사용자 지정 가능 경로 계획 알고리즘을 사용하여 고정익 및 멀티로터 UAV의 자율 임무를 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.
비행 로그 분석
Flight Log Analyzer 앱을 사용하여 원격 측정 데이터를 대화형 방식으로 분석할 수 있습니다. TLOG, ULOG 및 사용자 지정 파일 형식의 로그 파일을 가져온 후, 가져온 데이터를 미리 정의된 사용자 지정 가능 플롯을 통해 시각화할 수 있습니다.
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