UAV Toolbox

 

UAV Toolbox

UAV 응용 프로그램을 설계, 시뮬레이션 및 배포할 수 있습니다.

UAV 시나리오 시뮬레이션

UAV 시나리오를 작성하고 센서 모델을 통합하며 합성 데이터를 생성하여 시뮬레이션 환경에서 자율 비행 알고리즘을 테스트할 수 있습니다. Epic Games®의 Unreal Engine®을 사용하여 UAV 응용 프로그램을 실사적인 3차원 환경에서 시각화할 수 있습니다.

문서 

UAV 모션 계획 및 제어

경로점 추종, 궤도 및 사용자 지정 가능 경로 계획 알고리즘을 사용하여 고정익 및 멀티로터 UAV의 자율 임무를 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

비행 로그 분석

Flight Log Analyzer 앱을 사용하여 원격 측정 데이터를 대화형 방식으로 분석할 수 있습니다. TLOG, ULOG 및 사용자 지정 파일 형식의 로그 파일을 가져온 후, 가져온 데이터를 미리 정의된 사용자 지정 가능 플롯을 통해 시각화할 수 있습니다.

MAVLink 연결

MAVLink(Micro Air Vehicle Link) 통신 프로토콜을 사용하여 UAV 하드웨어와 연결할 수 있습니다. 원격 측정 데이터를 교환하고, 임무를 업로드하고, UAV 파라미터를 조정할 수 있습니다.

PX4 Autopilot 및 HIL

Pixhawk® Autopilot을 사용하여 비행 제어 알고리즘을 설계, 테스트 및 배포할 수 있습니다. Pixhawk 하드웨어와 Simulink 기반 플랜트 모델로 HIL(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션을 실행하여 자율 알고리즘을 검증할 수 있습니다.

참조 응용 예제

장애물 회피 기능이 탑재된 UAV 소포 배달 등의 사용자 지정 가능 참조 예제로 UAV 응용 모델 개발을 빠르게 시작할 수 있습니다.

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