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스테레오 비전
스테레오 편위수정, 시차(disparity) 및 조밀한 3차원 복원
스테레오 비전은 동일한 장면에 대한 둘 이상의 뷰를 비교하여 카메라 영상으로부터 깊이 정보를 복원하는 과정입니다. 이 계산의 출력은 3차원 포인트 클라우드이며, 여기서 각 3차원 점은 여러 영상 중 한 영상의 픽셀에 대응합니다.
스테레오 영상 편위수정은 영상을 평면에 투영할 때 대응점이 공통의 영상 평면 상에서 동일한 행 좌표를 갖도록 합니다. 이 과정은 2차원 스테레오 대응 문제를 1차원 문제로 축소하기 때문에 스테레오 비전에서 유용합니다. 예를 들어 시차(disparity)를 계산하거나 입체사진 영상을 만들 때 전처리 단계로 스테레오 영상 편위수정이 자주 사용됩니다.

앱
카메라 보정기 | 단일 카메라의 기하 파라미터 추정 |
스테레오 카메라 보정기 | 스테레오 카메라의 기하 파라미터 추정 |
함수
도움말 항목
- Coordinate Systems
Specify pixel Indices, spatial coordinates, and 3-D coordinate systems
- Using the Stereo Camera Calibrator App
Calibrate a stereo camera, which you can then use to recover depth from images.