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스테레오 비전

스테레오 편위수정, 시차(disparity) 및 조밀한 3차원 복원

스테레오 비전은 동일한 장면에 대한 둘 이상의 뷰를 비교하여 카메라 영상으로부터 깊이 정보를 복원하는 과정입니다. 이 계산의 출력은 3차원 포인트 클라우드이며, 여기서 각 3차원 점은 여러 영상 중 한 영상의 픽셀에 대응합니다.

스테레오 영상 편위수정은 영상을 평면에 투영할 때 대응점이 공통의 영상 평면 상에서 동일한 행 좌표를 갖도록 합니다. 이 과정은 2차원 스테레오 대응 문제를 1차원 문제로 축소하기 때문에 스테레오 비전에서 유용합니다. 예를 들어 시차(disparity)를 계산하거나 입체사진 영상을 만들 때 전처리 단계로 스테레오 영상 편위수정이 자주 사용됩니다.

Stereo Camera Calibrator display

앱

카메라 보정기단일 카메라의 기하 파라미터 추정
스테레오 카메라 보정기스테레오 카메라의 기하 파라미터 추정

함수

모두 확장

triangulate3-D locations of undistorted matching points in stereo images
epipolarLineCompute epipolar lines for stereo images
isEpipoleInImageDetermine whether image contains epipole
undistortImage영상에서 렌즈 왜곡 보정
undistortPointsCorrect point coordinates for lens distortion
disparityBMCompute disparity map using block matching
disparitySGMCompute disparity map through semi-global matching
estimateStereoRectificationUncalibrated stereo rectification
lineToBorderPointsIntersection points of lines in image and image border
reconstructSceneReconstruct 3-D scene from disparity map
rectifyStereoImagesRectify pair of stereo images
stereoParametersObject for storing stereo camera system parameters
stereoAnaglyphCreate red-cyan anaglyph from stereo pair of images
pcshowPlot 3-D point cloud
plotCameraPlot a camera in 3-D coordinates
rotmat2vec3d3차원 회전 행렬을 회전 벡터로 변환
rotvec2mat3d3차원 회전 벡터를 회전 행렬로 변환

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