스테레오 비전

스테레오 편위수정, 시차(disparity) 및 조밀한 3차원 복원

스테레오 비전은 동일한 장면에 대한 둘 이상의 뷰를 비교하여 카메라 영상으로부터 깊이 정보를 복원하는 과정입니다. 이 계산의 출력은 3차원 포인트 클라우드이며, 여기서 각 3차원 점은 여러 영상 중 한 영상의 픽셀에 대응합니다.

스테레오 영상 편위수정은 영상을 평면에 투영할 때 대응점이 공통의 영상 평면 상에서 동일한 행 좌표를 갖도록 합니다. 이 과정은 2차원 스테레오 대응 문제를 1차원 문제로 축소하기 때문에 스테레오 비전에서 유용합니다. 예를 들어 시차(disparity)를 계산하거나 입체사진 영상을 만들 때 전처리 단계로 스테레오 영상 편위수정이 자주 사용됩니다.

Stereo Camera Calibrator display

앱

카메라 보정기단일 카메라의 기하 파라미터 추정
스테레오 카메라 보정기스테레오 카메라의 기하 파라미터 추정

함수

모두 확장

triangulate3-D locations of undistorted matching points in stereo images
epipolarLineCompute epipolar lines for stereo images
isEpipoleInImageDetermine whether image contains epipole
undistortImage영상에서 렌즈 왜곡 보정
undistortPoints렌즈 왜곡을 보정한 점 좌표
disparityBMCompute disparity map using block matching
disparitySGMCompute disparity map through semi-global matching
estimateStereoRectificationUncalibrated stereo rectification (R2022b 이후)
lineToBorderPointsIntersection points of lines in image and image border
reconstructSceneReconstruct 3-D scene from disparity map
rectifyStereoImagesRectify pair of stereo images
stereoParametersObject for storing stereo camera system parameters
stereoAnaglyphCreate red-cyan anaglyph from stereo pair of images
pcshowPlot 3-D point cloud
plotCameraPlot camera in 3-D coordinates
rotmat2vec3d3차원 회전 행렬을 회전 벡터로 변환 (R2022b 이후)
rotvec2mat3d3차원 회전 벡터를 회전 행렬로 변환 (R2022b 이후)

도움말 항목

추천 예제

Uncalibrated Stereo Image Rectification

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Compute the rectification of two uncalibrated images.

스테레오 비디오에서 깊이 추정

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