rotationVectorToMatrix
3차원 회전 벡터를 회전 행렬로 변환
설명
는 입력 축-각도 회전 벡터에 대응하는 3차원 회전 행렬을 반환합니다. 이 함수는 계산에 로드리게스 공식을 사용합니다.rotationMatrix
= rotationVectorToMatrix(rotationVector
)
예제
입력 인수
출력 인수
참고 문헌
[1] Trucco, E., and A. Verri. Introductory Techniques for 3-D Computer Vision." Prentice Hall, 1998.