rotationVectorToMatrix

3차원 회전 벡터를 회전 행렬로 변환

구문

rotationMatrix = rotationVectorToMatrix(rotationVector)

rotationMatrix = rotationVectorToMatrix(rotationVector)는 입력 축-각도 회전 벡터에 대응하는 3차원 회전 행렬을 반환합니다. 이 함수는 계산에 로드리게스 공식을 사용합니다.

Z축 중심의 90도 회전을 나타내는 벡터를 만듭니다.

rotationVector = pi/2 * [0, 0, 1];

이에 상응하는 회전 행렬을 구합니다.

rotationMatrix = rotationVectorToMatrix(rotationVector)

rotationMatrix = 3×3

    0.0000    1.0000         0
   -1.0000    0.0000         0
         0         0    1.0000

회전 벡터로, 요소를 3개 가진 벡터로 지정됩니다. 이 벡터는 3차원에서의 회전 축을 나타내며, 여기서 크기는 회전 각도(단위: 라디안)에 대응됩니다.

데이터형: single | double

카메라의 회전으로, 입력 축-각도 회전 벡터에 대응하는 3×3 행렬로 반환됩니다.

[1] Trucco, E., and A. Verri. Introductory Techniques for 3-D Computer Vision." Prentice Hall, 1998.

R2016a에 개발됨