직육면체 시나리오 시뮬레이션

신속하게 UAV 시나리오 작성, 저충실도 센서 데이터 생성, 단순화된 시뮬레이션 환경에서 알고리즘 테스트

uavScenario 객체를 사용하여 저충실도 UAV 시나리오를 만들고 시뮬레이션합니다. 시뮬레이션된 GPS 센서 측정값, INS 센서 측정값, 라이다 센서 측정값을 생성합니다. 정상풍(steady wind), 돌풍(gust wind), 난기류(turbulence wind) 모델을 사용하여 UAV에 대한 바람의 영향을 시뮬레이션합니다.

다른 방법으로, UAV Toolbox는 Unreal Engine® 시뮬레이션 환경도 제공하며, 이 환경을 사용해 보다 현실적인 그래픽으로 시나리오를 시각화하고 고충실도 센서 데이터를 생성할 수 있습니다. 자세한 내용은 Unreal Engine 시나리오 시뮬레이션 항목을 참조하십시오.

앱

UAV 시나리오 디자이너Design UAV scenarios with terrain, platforms, and sensors (R2022a 이후)

객체

모두 확장

uavScenarioGenerate UAV simulation scenario
uavSensorSensor for UAV scenario
uavPlatformUAV platform for sensors and winds in scenarios
extendedObjectMeshMesh representation of extended object
gpsSensorGPS receiver simulation model
insSensorInertial navigation system and GNSS/GPS simulation model
uavLidarPointCloudGeneratorGenerate point clouds from meshes
pointCloud3차원 포인트 클라우드를 저장하기 위한 객체
pcplayerVisualize streaming 3-D point cloud data
uav.SensorAdaptorCustom UAV sensor interface
barometerSensorBarometer sensor model with noise (R2025a 이후)
uavWindSteadyGenerate steady wind for UAV platform (R2024a 이후)
uavWindGustGenerate wind gust for UAV platform (R2024a 이후)
uavWindTurbulenceGenerate wind turbulence for UAV platform with discretized Von Kármán velocity spectra (R2024a 이후)

함수

createCustomSensorTemplateCreate sample implementation for UAV custom sensor interface

블록

모두 확장

UAV Scenario ConfigurationConfigure and simulate UAV scenarios (R2021b 이후)
UAV Scenario Get TransformGet transforms from UAV scenario platforms (R2021b 이후)
UAV Scenario Motion ReadRead platform and sensor motions from UAV scenario simulation (R2021b 이후)
UAV Scenario Motion WriteUpdate platform motion in UAV scenario simulation (R2021b 이후)
UAV Scenario ScopeVisualize UAV scenario and lidar point clouds (R2021b 이후)
UAV AnimationAnimate UAV flight path using translations and rotations
GPS잡음이 있는 GPS 센서 측정값의 시뮬레이션 (R2021b 이후)
INSSimulate INS sensor (R2021b 이후)
Barometer잡음이 포함된 기압계 센서 모델 (R2025a 이후)
UAV Scenario LidarSimulate lidar measurements based on meshes in scenario (R2021b 이후)

도움말 항목

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