직육면체 시나리오 시뮬레이션
R2026buavScenario 객체를 사용하여 저충실도 UAV 시나리오를 만들고 시뮬레이션합니다. 시뮬레이션된 GPS 센서 측정값, INS 센서 측정값, 라이다 센서 측정값을 생성합니다. 정상풍(steady wind), 돌풍(gust wind), 난기류(turbulence wind) 모델을 사용하여 UAV에 대한 바람의 영향을 시뮬레이션합니다.
다른 방법으로, UAV Toolbox는 Unreal Engine® 시뮬레이션 환경도 제공하며, 이 환경을 사용해 보다 현실적인 그래픽으로 시나리오를 시각화하고 고충실도 센서 데이터를 생성할 수 있습니다. 자세한 내용은 Unreal Engine 시나리오 시뮬레이션 항목을 참조하십시오.
앱
| UAV 시나리오 디자이너 | Design UAV scenarios with terrain, platforms, and sensors (R2022a 이후) |
객체
함수
createCustomSensorTemplate | Create sample implementation for UAV custom sensor interface |
addCustomTerrain | Add custom terrain data |
removeCustomTerrain | Remove custom terrain data |
블록
 | UAV Scenario Configuration | Configure and simulate UAV scenarios |
 | UAV Scenario Get Transform | Get transforms from UAV scenario platforms |
 | UAV Scenario Motion Read | Read platform and sensor motions from UAV scenario simulation |
 | UAV Scenario Motion Write | Update platform motion in UAV scenario simulation |
 | UAV Scenario Scope | Visualize UAV scenario and lidar point clouds |
 | UAV Animation | Animate UAV flight path using translations and rotations |
 | GPS | 잡음이 있는 GPS 센서 측정값의 시뮬레이션 |
 | INS | Simulate INS sensor |
 | Barometer | 잡음이 포함된 기압계 센서 모델 (R2025a 이후) |
 | UAV Scenario Lidar | Simulate lidar measurements based on meshes in scenario |
도움말 항목
- Coordinate Systems in UAV Toolbox
Summary of coordinate systems used in UAV Toolbox.
- Simulate IMU Sensor Mounted on UAV
Create a sensor adaptor for an
imuSensorfrom Navigation Toolbox™, and gather readings for a simulated UAV flight - Simulate Radar Sensor Mounted on UAV
The radar sensor enables a UAV to detect other vehicles in the airspace, which enables the UAV to predict other vehicle motion and make decisions to ensure clearance from other vehicles.
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