실시간 배포

HIL(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션 워크플로, 호스트-타깃 하드웨어 인터페이스, 런타임 파라미터

실시간 타깃에서는 고정 스텝 솔버가 사용되며 이 고정 스텝 솔버에서도 고정된 계산 비용이 발생합니다. 고정 스텝 솔버를 사용하여 모델에서 기준 결과를 정확하게 재현하는 경우, Simulink® Real-Time™을 사용하여 Simscape™ 모델 또는 HDL 코드에서 생성되는 실시간 애플리케이션을 다운로드하고 실행할 수 있습니다. 또한 시뮬레이션 오버런을 확인하고 실시간 타깃에서 플랜트 기반 애플리케이션에 대한 런타임 파라미터를 변경할 수 있습니다. 타깃 CPU에서 HIL 프로세스는 25μS만큼 작은 시간 스텝에서 실행될 수 있습니다. 1μS 미만의 시간 스텝에 도달하려면 모델을 FPGA에 배포해야 합니다.

앱

Simulink Real-Time ExplorerInteract with target computer and real-time application running on target computer

함수

slrtLogViewerOpen the Simulink Real-Time System Log Viewer tab in the Simulink Real-Time Explorer to view the console log from the target computer
slrtTETMonitorOpen Simulink Real-Time task execution time (TET) monitor

도움말 항목

Simulink Real-Time 배포

  • Software and Hardware Configuration
    Before you simulate your Simscape model on your target hardware using Simulink Real-Time, follow the recommendations to configure your development and target computers for code generation and real-time simulation.
  • Simulink Real-Time Code Generation
    Follow the recommendations for minimum hardware and software specifications to deploy your Simscape model for hardware-in-the-loop (HIL) simulation using Simulink Real-Time.
  • Change Parameter Values on Target Hardware
    Change a Simscape run-time parameter between simulations on target hardware using Simulink Real-Time.
  • Signal and Parameter Visualization and Control
    Monitor and control signals and parameters when you simulate your Simscape model on a real-time target hardware using Simulink Real-Time.

FPGA 배포