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충돌 기하 도형 표시
R2019b 이후
show(geom)
show(geom,"Parent",AX)
ax = show(___)
[ax,patchobj] = show(___)
show(geom)은 현재 자세에서의 충돌 기하 도형을 현재 Figure에 표시합니다. 이 함수는 테셀레이션을 자동으로 생성합니다.
geom
show(geom,"Parent",AX)는 충돌 기하 도형을 플로팅할 좌표축 AX를 지정합니다.
AX
예제
ax = show(___)는 충돌 기하 도형을 플로팅하는 좌표축을 반환합니다.
[ax,patchobj] = show(___)는 플롯에서 충돌 기하 도형을 나타내는 그래픽 객체 patchobj를 반환합니다.
ax
patchobj
모두 축소
원통 충돌 기하 도형을 생성합니다. 원통의 길이는 3미터이고 반경은 1미터입니다.
cyl = collisionCylinder(1,3);
원통을 표시합니다.
show(cyl)
새 Figure에 원통을 표시하고 원통을 나타내는 patch 객체를 반환합니다. patch 객체에서 FaceColor 필드의 RGB 값을 변경하여 원통 색을 녹청색으로 변경합니다. EdgeColor를 'none'으로 설정하여 모서리를 숨깁니다.
FaceColor
EdgeColor
'none'
figure [~,patchObj] = show(cyl); patchObj.FaceColor = [0 1 1]; patchObj.EdgeColor = 'none';
collisionBox
collisionCapsule
collisionCylinder
collisionMesh
collisionSphere
표시할 충돌 기하 도형으로, 다음 객체 중 하나로 지정됩니다.
Axes
충돌 기하 도형을 플로팅할 좌표축으로, Axes 객체로 지정됩니다.
충돌 기하 도형을 표시하는 좌표축으로, Axes 객체로 반환됩니다. 자세한 내용은 Axes 속성 항목을 참조하십시오.
Patch
충돌 기하 도형을 나타내는 그래픽 객체로, Patch 객체로 반환됩니다. 자세한 내용은 Patch 속성 항목을 참조하십시오.
R2019b에 개발됨
showCollisionArray
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