코드 생성
MATLAB® Coder™는 코드 생성을 지원하도록 설정된 Robotics System Toolbox™ 함수와 클래스로부터 독립 실행형 C/C++ 코드를 생성합니다. 이 툴박스와 MATLAB Coder를 함께 사용하여 ANSI 호환 C 코드 또는 MEX 함수를 생성할 수 있습니다.
코드 생성 지원에 대한 전체 목록은 코드 생성을 지원하는 함수 항목을 참조하십시오. 또한 모든 도움말 페이지에서 확장 기능 섹션을 볼 수 있습니다.
도움말 항목
- Accelerate Robotics Algorithms with Code Generation
You can generate code for select Robotics System Toolbox algorithms to speed up their execution.
- Generate Code for Inverse Kinematics Computation Using Robot from Robot Library
This example shows how to perform code generation to compute Inverse Kinematics (IK) using robots from the robot library.
- Generate Code for Manipulator Motion Planning in Perceived Environment
This example shows how to generate code for planning manipulator motion in a perceived environment.
- Generate Code for Motion Planning Using Robot Model Imported from URDF
This example shows how to perform code generation to plan motion using robot model imported from URDF file.
- MATLAB 코드에서 코드 생성
여러 가지 Robotics System Toolbox 함수를 C/C++ 코드 생성에서 사용할 수 있습니다.
- Code Generation Support
To generate code from MATLAB code that contains Robotics System Toolbox functions, classes, or System objects, you must have the MATLAB Coder software.