코드 생성

알고리즘 가속화를 위한 C/C++ 코드 및 MEX 함수 생성

MATLAB^® Coder™는 코드 생성을 지원하도록 설정된 Robotics System Toolbox™ 함수와 클래스로부터 독립 실행형 C/C++ 코드를 생성합니다. 이 툴박스와 MATLAB Coder를 함께 사용하여 ANSI 호환 C 코드 또는 MEX 함수를 생성할 수 있습니다.

코드 생성 지원에 대한 전체 목록은 코드 생성을 지원하는 함수 항목을 참조하십시오. 또한 모든 도움말 페이지에서 확장 기능 섹션을 볼 수 있습니다.

도움말 항목

Accelerate Robotics Algorithms with Code Generation
You can generate code for select Robotics System Toolbox algorithms to speed up their execution.
Generate Code for Inverse Kinematics Computation Using Robot from Robot Library
This example shows how to perform code generation to compute Inverse Kinematics (IK) using robots from the robot library.
Generate Code for Manipulator Motion Planning in Perceived Environment
This example shows how to generate code for planning manipulator motion in a perceived environment.
Generate Code for Motion Planning Using Robot Model Imported from URDF
This example shows how to perform code generation to plan motion using robot model imported from URDF file.
MATLAB 코드에서 코드 생성
여러 가지 Robotics System Toolbox 함수를 C/C++ 코드 생성에서 사용할 수 있습니다.
Code Generation Support
To generate code from MATLAB code that contains Robotics System Toolbox functions, classes, or System objects, you must have the MATLAB Coder software.